[发明专利]电路装置、振荡器、电子设备以及移动体

权利要求书

1.一种电路装置，其中，该电路装置包含：

处理部，其对输入的频率控制数据进行信号处理，输出频率控制数据；以及

振荡信号生成电路，其使用振子，生成通过所述频率控制数据设定的振荡频率的振荡信号，

所述处理部在卡尔曼滤波处理的先验估计值的更新处理中，进行通过时间步k-1的后验估计值x^{^}(k-1)与根据所述卡尔曼滤波处理中的观测残差求出的校正值D(k-1)的相加来求出时间步k的先验估计值x^{^-}(k)的处理，并根据所述卡尔曼滤波处理的结果，进行所述频率控制数据的老化校正，

所述处理部进行所述时间步k-1的所述后验估计值x^{^}(k-1)与所述校正值D(k-1)的相加，通过x^{^-}(k)＝x^{^}(k-1)+D(k-1)，求出所述时间步k的所述先验估计值x^{^-}(k)。

2.根据权利要求1所述的电路装置，其中，

所述处理部根据所述时间步k-1的所述校正值D(k-1)和所述卡尔曼滤波处理中的观测残差ek，求出所述时间步k的校正值D(k)。

3.根据权利要求2所述的电路装置，其中，

在设常数为E的情况下，所述处理部通过D(k)＝D(k-1)+E·ek求出所述校正值D(k)。

4.根据权利要求3所述的电路装置，其中，

该电路装置还包含存储所述常数E的存储部。

5.根据权利要求1所述的电路装置，其中，

所述处理部对基于输入信号和基准信号的相位比较结果的所述输入的频率控制数据进行所述信号处理，其中，所述输入信号基于所述振荡信号，

在检测到由所述基准信号的消失或者异常引起的保持模式之前的期间，进行如下处理：通过所述卡尔曼滤波处理，估计针对所述输入的频率控制数据的观测值的真值，

在检测到所述保持模式的情况下，保存与检测到所述保持模式的时刻对应的时刻的所述真值，进行基于所述真值的运算处理，由此，生成老化校正后的所述频率控制数据。

6.根据权利要求5所述的电路装置，其中，

所述处理部通过进行对所述真值加上所述校正值的所述运算处理，生成所述老化校正后的频率控制数据。

7.根据权利要求6所述的电路装置，其中，

所述处理部进行对所述真值加上滤波处理后的所述校正值的所述运算处理。

8.根据权利要求1所述的电路装置，其中，

该电路装置还包含存储部，该存储部存储所述卡尔曼滤波处理的系统噪声的设定用的系统噪声常数、和所述卡尔曼滤波处理的观测噪声的设定用的观测噪声常数。

9.根据权利要求1所述的电路装置，其中，

该电路装置还包含用于监测所述先验估计值和观测值的数字接口部。

10.一种振荡器，其中，该振荡器包含：

权利要求1所述的电路装置；以及

所述振子。

11.一种电子设备，其中，该电子设备包含权利要求1所述的电路装置。

12.一种移动体，其中，该移动体包含权利要求1所述的电路装置。