[发明专利]一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机

说明书

本发明公开了一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机，主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统，还包括大气采样装置、大气质量监测装置、有毒有害气体预警监测装置、摄像头、高度计；大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器。本发明不仅可用于环保，还可用于消防、安监等领域，不仅可以飞行，还可以在地面上行走，实现了一机多用；具有响应速度快、应用范围广的优点，在应急抢险方面具有较强优势，为突发污染事件的决策、指挥、现场监测、控制等其他应急管理提供辅助决策。

技术领域

本发明涉及环境监测设备技术领域，具体是涉及一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。早期的时候，无人机主要用于军事领域，对于应急抢险等领域尚不成熟，存在一定的使用局限，而且目前的无人飞机对于不同的任务要求和使用条件差别很大，并且大都携带不便，成本较高。

近两年无人机技术已经用在大气采样、城市噪音污染监测、城市光污染监测以及固定污染源烟气排放监测等，例如：公开号为CN104121986A的发明提供了一种基于无人机的城市光污染监测装置及监测方法。该发明包括空中飞行模块和与空中飞行模块进行通信的地面控制模块,其特征是：所述的空中飞行模块上设置有光强测试仪和多普勒测距雷达,所述的光强测试仪和多普勒测距雷达连接中央处理器,所述的中央处理器连接空中收发天线；公开号为CN205280697U公开一种高精度便携式大气污染物监测装置，包括AD采样模块、温湿度传感器、GPRS模块、RF模块和控制器，AD采样模块对空气污染物进行采样检测，控制器对采样数据进行分析处理，通过GPRS模块和RF模块与上位机进行通信。本发明支持太阳能电池、锂电池和市电三电源供电；采用了AD7606高速高精度采样芯片，在输入保护、滤波处理、采样通道和采样算法中有优势；配有GPS模块，可准确定位装置所放地点，方便装置在户外寻找。

将无人机应用于环保领域，可以观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源，还可以携带催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，在一定区域内消除雾霾，治理环境污染。例如在天津爆炸事件中，由于不知到火灾现场内有大量的有毒气体，导致进入火灾现场的消防员无辜遇难，如果能够通过先进的设备检测到火灾现场的有毒气体，则完全可以避免这些不必要的伤亡。因此，无人机的应用还可以再扩大，同时运用到环境检测、污染预警、消防安保等，对于这些方面的综合应用还有很大的研究空间和发展前景。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机，可以同时进行大气采样、污染预警检测、快速发现危险源，还可以快速检测到高速公路上的危险品泄漏，为突发污染事件的决策、指挥、现场监测、控制等其他应急管理提供辅助决策。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：