[发明专利]一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机

权利要求书

1.一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机，主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统，其特征在于，还包括大气采样装置、大气质量监测装置、有毒有害气体预警监测装置、摄像头、高度计；所述无人机机体上部设有1-4个螺旋桨，无人机机体底部设置有2个或4个着陆轮，所述的大气采样装置、大气质量监测装置位于无人机机体外部，所述GPS控制器、无人机主控制器、动力系统、高度计均位于无人机机体内，所述摄像头位于无人机机体正前端，所述动力系统包括电源部分和电动马达驱动部分，所述大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器，所述有毒有害气体预警监测装置位于无人机机体内部并与大气采样装置相连，所述的大气质量监测装置和易燃易爆气体预警监测装置、摄像头及高度计均连接至数据处理装置，所述数据处理装置包括数据处理装置数据采集模块、数据存储模块、无线数据传输模块，所述动力系统、大气采样装置、大气质量监测装置、有毒有害气体预警监测装置、数据处理装置均通过电线相连至所述无人机主控制器上，所述无人机主控制器通过无线通讯连接到地面终端设备，由地面终端设备接收无人机传输过来的数据信息，并对无人机主控制器进行操作控制；

所述的无人机机体为一次性注塑成膜形成壳体和内腔，所述壳体是由防水、耐火、耐腐蚀材料制成；

所述大气采样装置包括采样罐(1)、气流罩(2)、过滤网(3)，所述采样罐(1)包括外罐(1a)和内罐(1b)，外罐的罐口(1c)朝向无人机飞行的方向，气流罩(2)和过滤网(3)位于罐口(1c)外侧，内罐(1b)上开设有进气口(4)和排气口(5)，进气口(4)位于内罐(1b)后方，相对于无人机飞行方向来说，排气口(5)位于内罐(1b)前方，排气口(5)外连接有排气管(6)，内罐(1b)上还设有2个采气管，分别为采气管一(7)和采气管二(8)，采气管一(7)连接至有毒有害气体预警监测装置，采气管二(8)连接至气体收集瓶(9a)，所述外罐(1a)的罐口(1c)上设有开关控制阀门，所述开关控制阀门连接至所述无人机主控制器；

所述无人机机体顶部设有4个螺旋桨，所述的4个螺旋桨分别被独立受控的电动马达驱动；

所述的着陆轮在飞行状态时可自动向内隐藏，在陆地上工作时自动向外伸出，每个着陆轮可以在水平方向上自由旋转。

2.如权利要求1所述的一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机，其特征在于，所述摄像头为带光源补偿的高清摄像头，可360°全方位旋转。

3.如权利要求1所述的一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机，其特征在于，所述有毒有害气体预警监测装置能够对有毒有害的气态污染物进行定性和定量检测。

4.如权利要求1所述的一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机，其特征在于，还包括运行于手持智能终端的APP，实时接收无人机发回的数据信息并发布后台控制指令，对无人机的运行进行实时操控。