[发明专利]适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法有效
| 申请号： | 201611166562.9 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106527448B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 禹鑫燚;卢靓;郭永奎;朱熠琛;欧林林 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 仓库 环境 改进 机器人 最优 路径 规划 方法 | ||
【权利要求书】：
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