[发明专利]多目标识别配对方法及系统和防撞雷达

说明书

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，具体涉及一种多目标识别配对方法及系统和防撞雷达。

背景技术

随着技术的发展，为了保证汽车行驶的安全性，目前通常采用在汽车上安装汽车预警雷达和汽车前向防撞雷达等。其中，在复杂的交通情况下，当需要对多目标进行匹配配对时，现有的汽车前向防撞雷达通常是采用面积法和顺序配对法来机型频谱配对，从而实现汽车与目标之间的距离和速度的估算。但是，面积法和顺序配对法在进行频谱配对时计算量大，且很容易产生配对错误，从而影响目标识别配对的准确性和识别效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种多目标识别配对方法及系统和防撞雷达，以解决传统的汽车前向防撞雷达在多目标识别配对时准确性和识别效率均偏低的问题。

为实现本发明目的提供的一种多目标识别配对方法，包括如下步骤：

对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别，获取所述上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率和所述下扫频回波中每一个目标产生的下扫频频率；

采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组，并对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对。

在其中一个实施例中，所述对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别时采用单元平均横虚警检测方法进行。

在其中一个实施例中，所述采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组，包括如下步骤：

依次判断所述上扫频回波中每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中每一个目标所产生的所述下扫频频率是否为相邻频率，并将判断为相邻频率的上扫频频率和下扫频频率划分为一组。

在其中一个实施例中，所述依次判断所述上扫频回波中每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中每一个目标所产生的所述下扫频频率是否为相邻频率，包括如下步骤：

依次将所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率进行作差运算，得到多个频率差值；

判断每一个频率差值是否小于或等于预设频移值；

若是，则判断所述上扫频频率和所述下扫频频率为相邻频率；若否，则继续进行下一频率差值的计算和判断。

在其中一个实施例中，所述采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组后，还包括如下步骤：

判断所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率是否均进行了与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断；

若是，则直接执行所述对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对的步骤；若否，则继续进行所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断的步骤。

在其中一个实施例中，所述对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对，包括如下步骤：

对每一组中的所述上扫频频率对应的频谱峰值和所述下扫频频率对应的频谱峰值进行做差运算，得到多个峰值差值；

由多个峰值差值中选择最小峰值差值，并将最小峰值差值所对应的所述上扫频频率和所述下扫频频率配对为同一目标。

相应的，本发明还提供了一种多目标识别配对系统，包括检测识别模块和分组配对模块；

所述检测识别模块，用于对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别，获取所述上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率和所述下扫频回波中每一个目标产生的下扫频频率；

所述分组配对模块包括分组子模块和配对子模块；

所述分组子模块，用于采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组；

所述配对子模块，用于对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对。

在其中一个实施例中，所述分组子模块，用于依次判断所述上扫频回波中每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中每一个目标所产生的所述下扫频频率是否为相邻频率，并将判断为相邻频率的上扫频频率和下扫频频率划分为一组。

在其中一个实施例中，所述分组子模块包括频率差值计算单元和频率差值判断单元；