[发明专利]一种多彩色一体成形3D打印机

说明书

本发明公开了一种多彩色一体成形3D打印机，主要包括打印机框架、原料架、喷头供料模块、抓手机构，原料架固定在打印机框架上，喷头供料模块卡在原料架上，顶部抓手机构通过导轨可以水平方向，竖直方向自由滑动，抓手机构抓取不同喷头供料模块。喷头供料模块由原料、卡丝装置、伸缩装置、加热装置、卷丝装置、喷嘴组成。这种打印机省去了以往3D打印机的送丝模块，原料随着喷嘴移动而移动，卷丝装置将丝卷入加热装置从喷头挤出。此款3D打印机优势明显，既可以打印多色彩的产品，同时打印机的整体结构整洁不凌乱，解决了多彩色打印时，丝线牵扯，易断的现状，降低了打印产品过程中的出错率。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种多彩色一体成形3D打印机。

背景技术

当前，非金属打印机种类繁多，根据打印材料的不同设备制造成本也不同，光固化成型法和激光烧结法设备的生产成本高，材料成本也高，相比之下常用的ABS材料和PLA材料价格便宜，设备生产成本低运用较为广泛，但是打印出来的产品颜色单一，表面粗糙，打印过程中卡丝，断丝的情况常有出现。目前市面上已有的多色打印机，基本上是双喷头打印机，可以同时打印两种颜色，但双喷头在实际使用过程中，存在着刮蹭现象，要真正实现多色打印，还存在许多问题需要克服。

发明内容

本发明所需要解决的问题是：提供一种基于熔丝沉淀的多彩色一体成形3D打印机，将原料和喷头组合在一起，根据需要选择相应颜色的喷头在工作台面上打印。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种多彩色一体成形3D打印机，包括打印机框架、原料架、喷头供料模块、抓手机构，原料架固定在打印机框架上，喷头供料模块卡在原料架上，顶部抓手机构通过导轨可以水平方向，竖直方向自由滑动，抓手机构抓取不同喷头供料模块。这种打印机省去了以往3D打印机的送丝模块，原料随着喷嘴移动而移动，卷丝装置将丝卷入加热装置熔融从喷头挤出。此款3D打印机优势明显，既可以打印多色彩的产品，同时打印机的整体结构整洁不凌乱，解决了多彩色打印时，丝线牵扯，易断的现状，增加断丝，缺丝的警报装置，提示安装原料，解决了双喷头打印时，喷头互相刮蹭打印产品的现状，降低了打印产品过程中的出错率。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案：所述喷头供料装置将原料、加热装置、喷嘴组合在一起，丝卷穿过卡丝孔，卷丝装置将丝线卷入加热装置，行走机构带动喷头供料装置移动，打印机内部整洁无丝线牵扯，打印过程中丝线不易断，出丝均匀。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案：所述行走机构选取装有不同颜色丝卷的喷头供料装置，伸缩装置控制，控制底部抓手的上下移动，当行走机构移动到喷头供料装置上方后，伸缩装置向下移动，触脚卡紧固定原料盒，带动喷头供料装置移动，喷头装置的加热装置在喷头工作时加热，触脚与原料盒断开后，喷头装置断开。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案：所述喷头供料装置的顶部原料盒中丝卷用完，探头发出警报，喷头供料装置停靠在原料架上，提示添料，打开盒盖将原料丝卷卡入转轴中，盖上盒盖，按下重启键继续。

本发明的优点是：针对多色彩要求的3D打印，该打印机既可以高效稳定的完成产品的打印，同时打印机的整体结构整洁不凌乱，解决了多彩色打印时，丝线牵扯，易断的现状，降低了打印产品过程中的出错率。

附图说明

图1 为本发明多彩色成形3D打印机的结构示意图，图2为本发明的换色打印机构，图3为本发明打印机的喷头供料装置。

图中：1、框架2、原料架，3、喷头供料装置，4、行走机构，5、平台，6、导轨，7、伸缩装置，8、原料盒，9、丝卷，10、卡丝孔，11、加热装置，12、喷嘴，13、抓手，14、触脚，15、盖子，16、转轴，17、连杆，18、连杆，19、滑块，20、探头，21、卷丝装置。

具体实施方式