[发明专利]液压转向装置

说明书

本发明涉及一种液压转向装置(1)，包括高压端口(P)、低压端口(T)、两个工作端口(CL，CR)、手动转向部分(3)和具有转向阀5的转向阀部分以及液压地调节所述转向阀的位置的液压驱动装置(6)。当手动转向部分直接受驾驶员影响时，应当可靠地确保从自动转向到手动转向的改变。为此，提供了切换阀(11)，该切换阀能够在第一位置和第二位置之间致动，在第一位置，所述驱动装置(6)被供应有压力下的液压流体，在第二位置，对所述驱动装置(6)的液压流体的供应被中断，其中所述切换阀(11)通过在致动所述手动转向部分(3)时产生的压力液压地致动到所述第二位置。

技术领域

本发明涉及一种液压转向装置，包括高压端口、低压端口、两个工作端口、手动转向部分和具有转向阀的转向阀部分以及液压地调节所述转向阀的位置的液压驱动装置。

背景技术

这种液压转向装置在例如DE 10 2006 010 695 B4中已知。配备有这种液压转向装置的车辆可以在自动模式通过液压转向阀转向，或者可以经由手动转向部分，例如使用类似方向盘的转向装置转向。

当车辆通过液压转向阀控制时，例如通过使用全球定位系统(GPS)的控制单元自动执行转向。这样的功能例如对于农用车辆是重要的。

车辆的操作者或驾驶员基本上可以自由地使用转向阀部分或手动转向部分。为此，可以使用选择阀，用户可以使用该选择阀来选择适当的操作模式。然而，出于安全原因，重要的是，例如在紧急情况下，驾驶员也可以使用手动转向部分来使车轮转向。

为此，在DE 10 2006 010 695 B1中提供了一种方向盘传感器，其能够检测方向盘是否已经被驾驶员转动。

然而，在方向盘上使用传感器具有缺点，即这种传感器不总是可靠的，并且增加了液压转向器的安装和维护的成本。

发明内容

本发明的任务是提供一种液压转向装置，其中当手动转向部分受驾驶员直接影响时，例如通过转动方向盘，可以可靠地确保从自动转向到手动转向的改变。

此目的通过开头所述的液压转向装置解决，该液压转向装置中设置有切换阀，该切换阀可在第一位置和第二位置之间致动，在第一位置中，所述驱动装置被供应压力下的液压流体，在第二位置，对所述驱动装置的液压流体的供应被中断，其中所述切换阀通过在致动所述手动转向部分时产生的压力被液压地致动到所述第二位置。

当例如通过转动方向盘致动手动转向部分时，自动产生压力。该压力对于致动连接到工作端口的转向马达是必要的。此压力或从该压力导出的压力现在可以用于将切换阀的位置从第一位置自动改变到第二位置。在第二位置中，用于转向阀的液压驱动装置从液压流体供应(源)断开，使得驱动装置不再能够致动转向阀。在这种情况下，转向阀不再能够将压力下的液压流体输送到两个工作端口中的一个，而是仅从手动转向部分输送液压流体。优选地，所述转向阀具有当没有外部压力驱动转向阀时将其移动到空档(中间)位置的装置。

优选地，在所述第二位置，所述切换阀将所述液压驱动装置的高压驱动端口连接到所述低压端口。液压驱动装置不仅从液压流体供应(源)断开。液压驱动装置的高压驱动端口连接到低压端口，这导致液压驱动装置的高压驱动端口和低压驱动端口基本上处于相同的压力水平的情况。因此，在转向阀上不会产生压力差。

优选地，在所述第二位置，当产生所述压力时，所述切换阀中断所述转向阀和所述工作端口之间的连接。这种实施例在转向阀需要一些时间返回到空档位置的情况下是有利的。切换阀中断转向阀和工作端口之间的连接，使得即使在该时间内，液压流体也不能从转向阀到达工作端口。

优选地，所述压力作用在辅助阀上，当产生所述压力时，所述辅助阀在所述手动转向部分和所述工作端口之间建立连接。当仅通过转向阀执行转向时，手动转向部分通过辅助阀与工作端口分离。手动转向部分不被转向阀产生的压力加载。然而，当需要通过手动转向部分使车辆转向时，辅助阀自动地建立这种连接。