[发明专利]一种自行车库

说明书

本发明公开了一种自行车库，旨在提供一种结构设计合理，自行车停放量大，并且能够实现对停车架上的自行车进行定位的立体自行车库中的自行车库。它包括停车库体、设置在停车库体内的升降平台、位于停车库体上方的入库室及连通停车库体顶面与入库室底面的供升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，停车库体内设有笼式筒体，笼式筒体上设有若干自下而上依次分布自行车存放架，每层自行车存放架包括若干个绕笼式筒体的轴线周向均布的停车架。停车架上还设有用于定位自行车的自适应夹紧定位机构，自适应夹紧定位机构包括重力转化装置、触发装置、以及自行车夹紧装置。

技术领域

本发明涉及自行车停车库领域，具体涉及一种自行车库。

背景技术

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。立体式自行车库包括多层用于停放自行车的停车架，但目前的停车架通常是在停车架上设有滑槽并及用于夹持固定自行车的夹持定位机构，其中滑槽作为自行车轮的导轨，当自行车轮到位后通过夹持定位机构对自行车进行固定。

目前立体式自行车库的这种停车架虽然能够对自行车进行固定，但停车架的夹持定位机构往往需要具有动力设备（例如电机、气缸等）来实现夹持动作，这就使得目前的立体式自行车库在取车过程中往往会出现以下问题：当夹持定位机构的动力设备的电源或气源故障时，升降平台上的机械手将无法取出自行车，甚至出现机械手或夹持定位机构将自行车损坏的问题。

发明内容

本发明的第一目的是为了提供一种结构设计合理，自行车停放量大的自行车库。

本发明的第二目的是为了提供一种自行车库，其不仅能够实现对停车架上的自行车进行可靠的定位，而且可以有效解决现有技术中因夹持定位机构的动力设备的电源或气源故障时，机械手无法取出自行车，甚至出现机械手或夹持定位机构将自行车损坏的问题。

本发明的技术方案是：

一种自行车库，包括停车库体、设置在停车库体内的升降平台、位于停车库体上方的入库室及连通停车库体顶面与入库室底面的供升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，停车库体内设有笼式筒体，笼式筒体上设有若干自下而上依次分布自行车存放架，相邻两层自行车存放架之间的距离大于自行车的高度，每层自行车存放架包括若干个绕笼式筒体的轴线周向均布的停车架，停车架上设有用于支撑自行车的水平滑槽，水平滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口。本方案立体自行车库中的放置库的每个停车架可以停放一辆自行车，其结构设计合理，自行车停放量大。