[发明专利]圆筒状产品选向装置

说明书

本发明公开了一种圆筒状产品选向装置，包括定位圆盘，检测装置及脱料装置，定位圆盘通过圆轴连接伺服电机，定位圆盘沿轴向设有至少一个工位槽，检测装置包括N组检测机构，检测机构包括对称设于所述定位圆盘两侧的第一顶杆与第二顶杆以及分别连接所述第一顶杆与第二顶杆的第一顶料气缸与第二顶料气缸，所述第一顶杆与所述工位槽位于同一直线，所述脱料装置连接检测装置。本发明的圆筒状产品选向装置，通过定位圆盘的转动，结合检测装置及脱料装置，实现了对圆筒状产品的选向及分料，定位圆盘提高了产品的定位精度，检测装置采用气缸带动顶杆进行直线运动，减少了选向治具与产品之间的磨损，提高了选向装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及选向装置，具体涉及一种圆筒状产品选向装置。

背景技术

目前，大部分圆筒状产品选向是采用如下技术，圆筒状产品通过振动盘供料，产品平躺进入滑道，由于圆筒状产品的两端内径有差异，滑道两侧并排很多可与产品一端配合的圆杆状治具，圆杆状治具由气缸带动，对圆筒状产品进行对插，若配合端不能够与圆杆状治具进行配合，则由旋转结构带动使这一端旋转180度进入另一滑道进行脱料，若配合端能够与圆杆状治具进行配合，则直接进入后一工位，完成脱料的圆杆状治具由气缸带回，完成与后续产品的对接，实现圆筒状产品的选向。

以上技术中固然能使圆筒状产品完成选向，但是在实际效果中，此种选向装置定位精度差，产品表面容易被治具磨损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供圆筒状产品选向装置，它可以解决现有技术中圆筒状产品定位精度差，产品表面容易被治具磨损的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种圆筒状产品选向装置，包括定位圆盘，检测装置及脱料装置，所述定位圆盘通过圆轴连接伺服电机，所述定位圆盘沿轴向设有至少一个工位槽，所述检测装置包括N组检测机构，所述检测机构包括对称设于所述定位圆盘两侧的第一顶杆与第二顶杆以及分别连接所述第一顶杆与第二顶杆的第一顶料气缸与第二顶料气缸，所述第一顶杆与所述工位槽位于同一直线，所述脱料装置连接检测装置，脱料装置包括M组脱料机构，其中M为自然数，且M等于N。

优选的技术方案，所述定位圆盘盘面一侧的N个第一顶料气缸通过第一连接板连接第一检测气缸，所述定位盘面另一侧的N个第二顶料气缸通过第二连接板连接所述第二检测气缸。

优选的技术方案，所述脱料机构包括沿定位圆盘对称设置的第一脱料滑道与第二脱料滑道，所述第一脱料滑道设于所述第一顶料气缸与定位圆盘之间，其靠近所述定位圆盘的一侧连接第一限位板，所述第一限位板上设有第一圆形通孔，所述第一顶杆穿过所述第一圆形通孔，所述第二脱料滑道靠近所述定位圆盘的一侧连接第二限位板，所述第二限位板上设有第二圆形通孔，所述第二顶杆穿过所述第二圆形通孔。

优选的技术方案，所述定位圆盘外部设有圆盘外壳，所述圆盘外壳的正上方设有入料口，所述入料口的一侧设有入料检测装置，所述圆盘外壳的两侧分别设有第一检测孔与第二检测孔，所述第一检测孔、第二检测孔与第一顶杆位于同一直线，紧靠所述第一检测孔设有光纤检测器。

优选的技术方案，其特征在于，所述第一顶杆与第二顶杆的外径相同，且介于所述圆筒状产品的最大内径与最小内径之间。

优选的技术方案，所述定位圆盘上设有20个工位槽，所述20个工位槽沿所述定位圆盘的周向均匀分布，所述M等于4，N等于4，所述4个检测机构中每两个相邻的检测机构的直线距离相等。

本发明的圆筒状产品选向装置，将圆筒状产品置于定位圆盘的工位槽内，通过定位圆盘的转动，结合检测装置及脱料装置，实现了对圆筒状产品的选向及分料，定位圆盘提高了产品的定位精度，检测装置采用气缸带动顶杆进行直线运动，减少了选向治具与产品之间的磨损，提高了选向装置的工作效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。