[发明专利]圆筒状产品选向装置

权利要求书

1.一种圆筒状产品选向装置，其特征在于，包括定位圆盘(1)，检测装置及脱料装置，所述定位圆盘(1)通过圆轴(13)连接伺服电机(2)，所述定位圆盘(1)沿轴向设有至少一个工位槽，所述检测装置包括N组检测机构，所述检测机构包括对称设于所述定位圆盘(1)两侧的第一顶杆(32)与第二顶杆(42)以及分别连接所述第一顶杆(32)与第二顶杆(42)的第一顶料气缸(31)与第二顶料气缸(41)，所述第一顶杆(32)与所述工位槽位于同一直线；

所述脱料装置连接检测装置，脱料装置包括M组脱料机构，其中M为自然数，且M等于N，所述脱料机构包括沿定位圆盘(1)对称设置的第一脱料滑道(61)与第二脱料滑道(71)，所述第一脱料滑道(61)设于所述第一顶料气缸(31)与定位圆盘(1)之间，其靠近所述定位圆盘(1)的一侧连接第一限位板(62)，所述第一限位板(62)上设有第一圆形通孔(63)，所述第一顶杆(32)穿过所述第一圆形通孔(63)，所述第二脱料滑道(71)靠近所述定位圆盘(1)的一侧连接第二限位板(72)，所述第二限位板(72)上设有第二圆形通孔(73)，所述第二顶杆(42)穿过所述第二圆形通孔(73)；

所述第一顶杆(32)与第二顶杆(42)的外径相同，且介于所述圆筒状产品的最大内径与最小内径之间。

2.如权利要求1所述的一种圆筒状产品选向装置，其特征在于：所述定位圆盘(1)的盘面一侧的N个第一顶料气缸(31)通过第一连接板(91)连接第一检测气缸(51)，所述定位圆盘(1)的盘面另一侧的N个第二顶料气缸(41)通过第二连接板(92)连接第二检测气缸(52)。

3.如权利要求1所述的一种圆筒状产品选向装置，其特征在于：所述定位圆盘(1)外部设有圆盘外壳(11)，所述圆盘外壳(11)的正上方设有入料口，所述入料口的一侧设有入料检测装置(12)，所述圆盘外壳(11)的两侧分别设有第一检测孔(14)与第二检测孔，所述第一检测孔(14)、第二检测孔与第一顶杆(32)位于同一直线，紧靠所述第一检测孔(14)设有光纤检测器(8)。

4.如权利要求1所述的一种圆筒状产品选向装置，其特征在于：所述定位圆盘(1)上设有20个工位槽，所述20个工位槽沿所述定位圆盘(1)的周向均匀分布，所述M等于4，N等于4，所述4个检测机构中每两个相邻的检测机构的直线距离相等。