[发明专利]一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置

权利要求书

1.一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：包括止血贴分离机构、自动取贴机构、贴覆按压机构和控制系统；所述止血贴分离机构包括收卷装置、放卷装置和贴膜分离板，收卷装置和放卷装置之间设置用于导向和分离贴膜的贴膜分离板；所述自动取贴机构用于自动取下止血贴，自动取贴机构包括吸附止血贴的真空吸头，真空吸头位于所述贴膜分离板一侧的上方；所述贴覆按压机构用于将止血贴按压贴覆于创口处；

所述控制系统用于控制自动取贴机构和贴覆按压机构；控制系统包括光纤传感器和控制单元，光纤传感器位于贴膜分离板靠近真空吸头一端的旁侧下方；光纤传感器用于检测止血贴是否到位，控制单元与所述光纤传感器、自动取贴机构和贴覆按压机构电连接。

2.根据权利要求1所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述止血贴分离机构的贴膜分离板固定于安装座上，所述放卷装置和收卷装置分别位于贴膜分离板的旁侧和下方，贴膜分离板设有一水平导向面，在贴膜分离板靠近所述真空吸头的一端设置有向下倾斜的倾斜导向面，倾斜导向面位于水平导向面的下方。

3.根据权利要求2所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述收卷装置包括收卷电机以及与收卷电机连接的收卷辊，收卷电机是步进电机，在收卷辊上方还设有转向辊，所述倾斜导向面与水平导向面通过圆角光滑连接，倾斜导向面指向转向辊。

4.根据权利要求1所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述真空吸头是贴覆按压机构的辅助定位件，真空吸头包括相嵌合的外套和中套，外套和中套的上部嵌合为一体，外套和中套的中下部之间设有真空腔，外套上设有与真空腔相连通的真空口，真空口通过真空管与真空源相连接；贴覆按压机构包括竖立安装的按压气缸、按压弹簧和按压轴，按压轴的上部和下部分别设有固定套和凸部，所述中套的内孔下部设有用于容纳凸部的大直径段，所述按压轴从下往上穿过所述中套且按压轴上端与按压气缸的活塞杆连接，在固定套和中套之间压装有按压弹簧。

5.根据权利要求4所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述真空吸头的下方设有吹气头，吹气头位于所述贴膜分离板靠近真空吸头一端的旁侧，吹气头与气源连通。

6.根据权利要求4所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述按压气缸安装在气缸支座上，气缸支座与水平移动机构连接，气缸支座能在水平移动机构的作用下在所述贴膜分离板的上方作水平移动。

7.根据权利要求6所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述水平移动机构包括X轴电机、齿轮和齿条，齿条与气缸支座连接，并且齿条与X轴电机输出轴上的齿轮啮合，齿条与安装座上设置的水平滑轨滑合。

8.根据权利要求6所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述水平移动机构是直线导轨或电动推杆。

9.根据权利要求1所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述控制系统还包括缺料报警传感器，缺料报警传感器位于贴膜分离板中部，缺料报警传感器用于检测是否有止血贴并进行无料时的报警提示。