[发明专利]一种估算尾撬支反力的方法

权利要求书

1.一种估算尾撬支反力的方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：

步骤一，假定气动载荷和重力均集中作用于 飞机重心处，计算飞机的航向力F_x、垂向力F_y和俯仰力矩M_θ；

步骤二，通过以下公式计算飞机的垂向位移y和俯仰角位移θ：

其中：J为飞机俯仰转动惯量；c₁为主起落架缓冲器阻尼系数；l₁为主起轮胎接地点与飞机重心沿航向的距离；k₁为主起落架及其轮胎的综合刚度；k₂为尾撬缓冲器刚度；l₂为尾撬接地点与飞机重心沿航向的距离；m为飞机质量；为飞机重心航向加速度；为飞机重心垂向加速度；为飞机俯仰角加速度；为飞机重心航向速度；为飞机重心垂向速度；为飞机俯仰角速度；x为飞机重心X向位移；

步骤三，通过以下公式计算尾撬支反力N₂：

其中：y₂为尾撬缓冲器的垂向位移，y₂＝y-l₂sinθ≈y-l₂θ。

2.根据权利要求1所述的一种估算尾撬支反力的方法，其特征在于，采用Newmark数值积分法求解步骤二中所述方程。

3.根据权利要求1所述的一种估算尾撬支反力的方法，其特征在于，假定气动载荷和重力均集中作用于飞机重心处，通过以下公式计算飞机的航向力F_x、垂向力F_y和俯仰力矩M_θ：

其中：P为发动机推力；L为升力；D为阻力；θ为飞机俯仰角位移；f₁为主起落架轮胎摩擦力；f₂为尾撬摩擦力；ρ为气流密度；S为机翼面积；C_L为升力系数；C_D为阻力系数；m为飞机质量；g为重力加速度；C_M为俯仰力矩系数；h为飞机重心与地面的垂直距离；l₃为发动机推力矢量与飞机重心的距离，b_c为平均气动弦长。