[发明专利]农药自适应取液机

说明书

本发明公开了一种农药自适应取液机，包括：伸缩部件；多个吸管，多个吸管的一端间隔设置于伸缩部件上，另一端可延伸入多个农药瓶中；吸液泵，其与多个吸管的一端连通；控制器，其通过检测多个农药瓶之间的距离，调控伸缩部件的伸缩，以调整多个吸管之间的距离，使每个吸管均对应于一个农药瓶，并调控多个吸管的升降，以吸取农药瓶中的液体。本发明可批量同时打开多个农药瓶的瓶盖，并同时吸取多个农药瓶的药液，且对农药瓶进行清洗，因此，具有农药配置效率高、减少配置人员对农药的接触机会、保障人身安全和提高工作效率等效果。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种农药自适应取液机。

背景技术

随着机械和电子行业的发展等，目前农业也逐步买入机械化作业阶段，在农业机械化作用中，农药喷洒也逐渐实现了机械化，能够进行大面积快速地对农作物喷洒农药。但在农药喷洒中，由于农药基本使用瓶装，每次配置农药都需要同时拧开大量的农药瓶，取出其中的农药，且为确保农药的使用浓度，经常对农药瓶进行清洗，收集残液以使用，在这个过程中，一次同时开多个瓶盖并对农药瓶进行残液清洗是一项繁琐且影响工作效率的步骤，导致配置过程时间较长，影响喷药整体工作效率，且不可避免地，在此过程中，工作人员的皮肤会接触或呼吸系统会呼入少量农药，长期下去，将会严重影响工人的身体健康。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种农药自适应取液机。

为此，本发明提供的技术方案为：

一种农药自适应取液机，包括：

伸缩部件；

多个吸管，所述多个吸管的一端间隔设置于所述伸缩部件上，另一端可延伸入多个农药瓶中；

吸液泵，其与所述多个吸管的一端连通；

控制器，其通过检测多个农药瓶之间的距离，调控所述伸缩部件的伸缩，以调整多个吸管之间的距离，使每个吸管均对应于一个农药瓶，并调控所述多个吸管的升降，以吸取所述农药瓶中的液体。

优选的是，所述的农药自适应取液机，还包括：

液位传感器，其与所述吸管对应设置，且位于所述吸管上，与所述控制器连接，用于检测农药瓶的液位；

密封部件，其与所述吸管对应设置，套设于所述吸管的一端外。

导管架，其设置于农药瓶的上方，所述吸液泵固定于所述导管架上。

优选的是，所述的农药自适应取液机，还包括：

电机，其具有螺杆，所述电极通过所述螺杆与所述伸缩部件连接；

升降机构，其与所述伸缩部件连接。

优选的是，所述的农药自适应取液机，还包括：

基架，其设置于农药瓶的上方；

皮带张紧机构，其固定于所述基架上，且位于所述基架的外围；

皮带，其沿所述皮带张紧机构设置，且依附于所述皮带张紧机构之上，所述皮带在所述皮带张紧机构的作用下与所述农药瓶的瓶盖发生紧密接触；

驱动机构，其驱动所述皮带在所述皮带张紧机构运行的约束下逆时针流转，且为所述皮带提供一沿所述瓶盖的切向逆时针运转的力，旋开所述瓶盖。

优选的是，所述的农药自适应取液机中，所述皮带张紧机构包括：

两个导板，所述两个导板沿所述基架的轴向分别设置于所述基架的两侧，所述皮带穿过所述两个导板，并在所述两个导板的约束下与所述瓶盖紧密接触；