[发明专利]农药自适应取液机

权利要求书

1.一种农药自适应取液机，其特征在于，包括：

伸缩部件；

多个吸管，所述多个吸管的一端间隔设置于所述伸缩部件上，另一端可延伸入多个农药瓶中；

吸液泵，其与所述多个吸管的一端连通；

控制器，其通过检测多个农药瓶之间的距离，调控所述伸缩部件的伸缩，以调整多个吸管之间的距离，使每个吸管均对应于一个农药瓶，并调控所述多个吸管的升降，以吸取所述农药瓶中的液体；

基架，其设置于农药瓶的上方；

皮带张紧机构，其固定于所述基架上，且位于所述基架的外围，其中，所述皮带张紧机构包括：

两个导板，所述两个导板沿所述基架的轴向分别设置于所述基架的两侧，所述皮带穿过所述两个导板，并在所述两个导板的约束下与瓶盖紧密接触；

张紧部，其滑动地设置于所述基架的一端，所述张紧部与所述基架间设置有缓冲弹簧；

调整螺杆，其转动连接于所述基架的一端，且与所述张紧部连接，所述皮带于所述基架的一端处连接于所述张紧部上，当旋转调整螺杆时，所述张紧部沿所述基架的轴向移动，用于调整所述皮带的张力；

皮带，其沿所述皮带张紧机构设置，且依附于所述皮带张紧机构之上，所述皮带在所述皮带张紧机构的作用下与所述农药瓶的瓶盖发生紧密接触；

驱动机构，其驱动所述皮带在所述皮带张紧机构的约束下逆时针流转，且为所述皮带提供一沿所述瓶盖的切向逆时针运转的力，旋开所述瓶盖；

至少一个导板导向键，所述导板导向键一端连接于所述基架上，另一端设置于所述两个导板之间，且为所述两个导板提供使其各自上端沿其径向向外扩张而下端沿其径向向内收缩的压迫力，导板导向键使导板上部顶开的时候，下部夹紧瓶盖，上部松开的时候，下部则放开瓶盖。

2.如权利要求1所述的农药自适应取液机，其特征在于，还包括：

液位传感器，其与所述吸管对应设置，且位于所述吸管上，与所述控制器连接，用于检测农药瓶的液位；

密封部件，其与所述吸管对应设置，套设于所述吸管的一端外；

导管架，其设置于农药瓶的上方，所述吸液泵固定于所述导管架上。

3.如权利要求1所述的农药自适应取液机，其特征在于，还包括：

电机，其具有螺杆，所述电机通过所述螺杆与所述伸缩部件连接；

升降机构，其与所述伸缩部件连接。

4.如权利要求1所述的农药自适应取液机，其特征在于，所述至少一个导板导向键包括多个导板导向键，所述多个导板导向键沿所述基架的轴向均匀分布。

5.如权利要求1所述的农药自适应取液机，其特征在于，所述两个导板的两端各自分别设置有两个通孔，所述皮带穿过所述通孔使其一部分设置于所述两个导板朝向所述基架的一侧；所述两个导板的下端之间还设置有弹簧。

6.如权利要求1所述的农药自适应取液机，其特征在于，所述驱动机构设置于所述基架的另一端处，所述皮带于所述基架的另一端处连接至所述驱动机构上；

所述驱动机构为扭力电机。