[发明专利]用于运行驾驶员辅助系统的方法和设备、驾驶员辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车（1）的驾驶员辅助系统的方法，其中，监视机动车（1）的驾驶员（F）的视向以及将该视向与至少一个额定值相比较。规定，根据行驶路径的走势确定至少一个额定值，以及根据比较确定针对驾驶员的注意力值。

技术领域

本发明涉及用于运行驾驶员辅助系统的方法，其中，车辆的驾驶员的当前的视向受到监视且与至少一个额定值相比较。

本发明还涉及用于运行驾驶员辅助系统的设备，该设备具有用于检测车辆的驾驶员的当前的视向的传感器装置。此外，本发明还涉及用于机动车的相应的驾驶员辅助系统。

背景技术

对车辆的、特别是每一种类型的机动车的驾驶而言重要的是，驾驶员正确地引导自己的视线或正确地对准其视线，以便能够安全地驾驶车辆。因此特别在转入弯道时，驾驶员不能笔直地看，而是朝弯道内看，亦即将其视线转向弯道。

已知若干驾驶员辅助系统，它们用于在机动车运行时借助合适的传感装置监视驾驶员的视向，特别是驾驶员的头部的取向和/或位置。这例如用于识别驾驶员的疲劳现象。

发明内容

带有根据本发明的特征的按本发明的方法具有这样的优势，即，特别是独立于驾驶员的疲劳状态地监视驾驶员的注意力，以便由此能有针对性地提高交通安全。按照本发明，这一点由此达到，即，根据行驶路径的走势确定至少一个额定值，以及根据比较确定针对驾驶员的注意力值。本发明因此规定，根据行驶路径的走势和驾驶员的视向求出驾驶员的注意力。为此根据行驶路径的走势，特别涉及到车辆在行驶路径上的各个位置，求出针对驾驶员的视向的至少一个额定值。若所检测的视向与额定值不一致，那么可以以简单的方式和方法推断出，驾驶员不专心且尤其没有用他的视线追随行驶路径的走势。若注意力值达到临界值，那么优选干预车辆的行驶行为或让驾驶员至少注意到其错误行为。

优选规定，当视向至少超过能预定的时间段地偏离于所述相应的额定值时，注意力值被降低。因此随着视向与额定值的偏离渐增，推断出驾驶员的注意力减少或降低。驾驶员越是经常没有用他的视线追随行驶路径的走势，或驾驶员越是长时间地没有将视线对准行驶路径，那么他的注意力就越被视作很少。由此达到了，在驾驶员的视向偏离额定值很少或很短时间时，不会同时推断出不存在注意力。更确切地说，驾驶员有权利可以暂时分散注意力。在此，根据路径走势，优选不同地估计时间和/或与额定值的偏离。在此尤其也根据车辆的当前的行驶速度进行加权平均，以便使相应的交通状况变得合理。

特别优选规定，根据该偏离的大小降低注意力值。驾驶员越迟将其视线转向行驶路径的走势或驾驶员将其视线避开行驶路径的走势越远，那么注意力值降低得就越多，因而注意力值更快到达临界的极限。由此确保在与一个或多个额定值的偏离特别大时快速识别出驾驶员缺乏注意力。

此外优选规定，为预先确定的行驶路径段或行驶路径部位求出各一个注意力值。因此可以在运行过程中求出多个注意力值。多个注意力值优选被储存，以便能够事后评估驾驶员在驶过的行驶路径上的行为。因此当驾驶员多次驶过该行驶路径时，该方法尤其也用于教导驾驶员。因此在行驶路径的相同部位上在不同的时间点上求出的注意力值，优选被相互比较，以便认识到驾驶员的学习过程。因此该方法尤其也适用于无论是在机动车中还是两轮车辆中的驾驶培训，在该两轮车辆中，驾驶教员本身没法识别出驾驶员的视线是否被正确地引导。

此外优选规定，借助机动车的周边环境传感装置求出行驶路径的走势。因此由车辆的视野本身求出行驶路径的走势，因而可以直接进行对驾驶员的视向的调整，以便确定各注意力值。尤其使用摄像传感装置作为周边环境传感装置，摄像传感装置光学地监视车辆的周边环境，其中，借助图像评估求出行驶路径的走势或可能的、特别是最为可能的走势，以便确定一个或若干额定值。