[发明专利]非间歇运动三维包装机

说明书

本发明公开了一种非间歇运动三维包装机，包括包装装置，包装装置分别连接送料装置及出料装置；包装装置包括上移通道、侧移通道，所述上移通道的下端设有上推机构，所述上移通道的上端连接侧移通道，所述侧移通道一端设有侧推机构，紧靠侧推机构设有托纸机构，所述侧移通道的两侧壁上设有上压斜槽与下压斜槽。本发明的非间歇运动三维包装机，通过控制待包装物料在不同方向的运动完成对整个物料的包装，可以同时对多个物料进行不同阶段的包装，提高了包装的效率，整个包装机处于连续运动的模式，减少了机器在间歇运动时的加速、减速及等待时间，且整个机器可以采用一个主动动力即可完成多维动作，提高了包装的精度，大大节约了包装成本。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种非间歇运动三维包装机。

背景技术

三维包装机是以BOPP膜或PVC为包装材料，是在被包装物体表面形成三维六面体折叠封装的包装设备，因其包装效果与香烟的相似，业界也俗称烟包机。三维包装机最先是由国外引进，经国内企业不断改进，目前有手工、半自动、全自动多种型号，又有单盒包装和集盒包装之分，广泛用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三维贴体包装。

目前三维包装机的包装过程一般是在一个方向上进行，当一批物料的六面包装全部结束时，才可进行下一批物料的包装，其包装速度慢，以肥皂包装为例，现有技术肥皂包装机的包装速度一般在20包每分钟左右，因为制皂机生产速度比较快，因此需要四台老式肥皂包装机与其搭配，同时需要四个工人不停地把肥皂从制皂机生产线摆放至肥皂包装机上，浪费大量的人力物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种非间歇运动三维包装机，它可以解决现有技术中三维包装机包装速度慢、包装精度差的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种非间歇运动三维包装机，包括送料装置、包装装置及出料装置，所述包装装置分别连接所述送料装置及出料装置；

所述包装装置包括上移通道、侧移通道，所述上移通道的下端设有上推机构，所述上推机构及上移通道之间设有送纸间隙，所述送纸间隙的两侧分别设有送纸机构及拉纸机构，紧靠所述送纸机构设有切纸机构，所述送纸间隙的上方设有来料检测机构，所述上移通道的上端连接侧移通道，所述侧移通道连接所述上移通道的一端设有侧推机构，紧靠所述侧推机构设有托纸机构，所述侧移通道的两侧壁上分别设有上压斜槽与下压斜槽，所述上压斜槽连接下压斜槽。

所述上推机构将待包装物料向上移通道的方向推移，来料检测机构检测到来料信号，拉纸机构将包装纸拉至拉纸间隙上方，待包装物料的上表面运动至拉纸间隙时，切纸机构将包装纸切断，待包装物料与包装纸一起进入上移通道，待包装物料在上移通道运动的同时，待包装物料的上表面与一个侧面被包装纸包覆，当待包装物料运动至上移通道的顶端时，侧推机构将待包装物料向侧移通道的方向移动的同时，待包装物料的底面被包覆，紧接着，托纸机构将待包装物料的另一个侧面完成包覆，此时完成了待包装物料的两组对立面的包覆，侧推机构继续将待包装物料朝着侧移通道的方向推动至侧移通道时，在侧推机构及侧移通道的压制下，待包装物料两个未被包装的对立面形成折叠角，折叠角先后进入上压斜槽与下压斜槽，在上压斜槽与下压斜槽的压制下，折叠角贴合于待包装物料的表面，一个物料的包装至此完成。优选的技术方案，所述侧移通道的上侧设有第一焊接机构与第二焊接机构，所述第一焊接机构靠近所述侧推机构。

进一步的技术效果，所述第一焊接机构用于将先完成包覆的四个面焊接，保持进入下一包装步骤前，具有一个相对稳定的过渡包装结构，提高了包装精度。所述第二焊接机构，用于将最后形成的折叠角进行焊接，在待包装物料表面形成完整的封闭包装体。

优选的技术方案，所述侧推机构上设有第一卡槽，所述第一卡槽的宽度等于侧移通道的宽度。