[发明专利]一种喷药设备

说明书

技术领域

本发明属于药雾喷洒技术领域，尤其是涉及一种喷药设备。

背景技术

目前粮库储存粮食中主要在粮库内粮面上人工施药和两面上搅拌混合，还有一种方法是在粮库外面用传送带输送最后一层粮食时在传送带上方利用喷洒装置对粮食进行洒药混合输送到粮仓内再由人工铺平粮层，第一种施药方式需要耗费大量的人力，并且施药不均匀，防虫害效果欠佳，第二种施药方式只能够在粮食进入粮仓前施工，受到时间的限制，不能够适时施药，上述两种施药方式均不能很好地对粮仓内储存的粮食进行妨害作用。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种喷药设备，由此能够对粮仓内储存的粮食适时的进行施药。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种喷药设备，包括药雾制备系统和喷射机器人；

所述药雾制备系统包括药液罐、空压机和空气喷射泵，所述空气喷射泵进液口和药液罐间、空气喷射泵进气口和空压机间分别通过管道连通；

所述喷射机器人包括车架，以及车架上设置的混合气体主管，以及设置在车架上且位于车架下方的行走装置，以及设置在车架上且位于车架下方的喷射装置；

所述空气喷射泵出气口和混合气体主管进气口通过软管连通，该混合气体主管出气口和喷射装置进液口通过管道连通。

进一步的，所述行走装置为前后轮同时驱动的履带式行走装置，其中两个前驱动轮同轴设置，两个后驱动轮同轴设置，且前、后驱动轮分别由伺服电机驱动。

进一步的，所述喷射装置位于行走装置的驱动轮中心线下方，所述喷射装置和车架间设有驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括丝杠和该丝杠上设置的丝杠母，所述导向机构包括滑块及供滑块滑动的导向轴，所述滑块套装在导向轴上，所述导向轴和丝杠互相平行且分别和行走装置的行走方向同向设置，该导向轴和丝杠分别由车架两端伸出，且所述丝杠两端及导向轴两端分别通过支撑臂和车架连接，所述丝杠母和喷射装置固接，所述滑块和喷射装置固接。

进一步的，所述喷射装置包括水平设置的横管，所述横管和行走装置的行走方向垂直设置，该横管两端封闭，其中间部位设有进液口，该横管进液口和混合气体主管出气口通过软管连通，该横管沿其长度方向均匀固接有多个立管，所述立管竖直向下设置，且所述立管底端低于行走装置的驱动轮，所述立管和横管相通，所述立管管壁四周设有多个喷射口。

进一步的，所述横管为由中间部向端部直径减小的变径管结构。

进一步的，所述空气喷射泵进液口和药液罐间的管道上设有隔膜泵。

进一步的，所述空气喷射泵出气口和混合气体主管间设有缓冲罐，所述缓冲罐和混合气体主管间通过软管连通，所述缓冲罐和空气喷射泵间通过管道连通。

相对于现有技术，本发明所述的一种喷药设备具有以下优势：

(1)本发明所述的一种喷药设备中，通过空压机和空气喷射泵将药液和空气混合成雾气状态，然后通过设置在粮仓粮食表面的喷射机器人的喷射装置对粮食进行喷药作业，本设备中将药雾制备和机器人分开设置，减轻了机器人负荷和便于工艺操作，能够自动完成喷药作业，并对粮食适时进行药雾喷洒，且喷药均匀，喷药效果良好。

(2)本发明所述的一种喷药设备中，行走装置采用前后轮同时驱动的履带式行走装置，且驱动轮分别由伺服电机驱动，该行走方式保证机器人停靠位置准确，保证了喷药作业良好的完成，另外，本设备中，喷射装置和车架间设置了驱动机构和导向机构，驱动机构和导向机构的设置使得喷射装置能够沿机器人行进方向移动，实现了机器人停止时对粮仓死角的药雾喷射，因此极大地提高了喷药效果。

(3)本发明所述的一种喷药设备中，喷射装置的横管采用由中间部向端部直径变小的变径管结构，该结构保证了每一个立管喷射出的药量相同，进而保证了均匀喷药，提高了喷药效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种喷药设备结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种喷药设备中喷射机器人俯视图；

图3为本发明实施例所述的一种喷药设备中喷射装置结构图；

图4为本发明实施例所述的一种喷药设备中立管结构图；

图5为本发明实施例所述的一种喷药设备中图4的A-A视图。

附图标记说明：

1-药液罐；2-隔膜泵； 3-空压机； 4-空气喷射泵；