[发明专利]一种喷药设备

权利要求书

1.一种喷药设备，其特征在于：包括药雾制备系统和喷射机器人；

所述药雾制备系统包括药液罐(1)、空压机(3)和空气喷射泵(4)，所述空气喷射泵(4)进液口和药液罐(1)间、空气喷射泵(4)进气口和空压机(3)间分别通过管道连通；

所述喷射机器人包括车架(601)，以及车架(601)上设置的混合气体主管(603)，以及设置在车架(601)上且位于车架(601)下方的行走装置，以及设置在车架(601)上且位于车架(601)下方的喷射装置；

所述空气喷射泵(4)出气口和混合气体主管(603)进气口通过软管(608)连通，该混合气体主管(603)出气口和喷射装置进液口通过管道连通。

2.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于：所述行走装置为前后轮同时驱动的履带式行走装置，其中两个前驱动轮同轴设置，两个后驱动轮同轴设置，且前、后驱动轮分别由伺服电机(604)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于：所述喷射装置位于行走装置的驱动轮中心线下方，所述喷射装置和车架(601)间设有驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括丝杠(610)和该丝杠上设置的丝杠母(609)，所述导向机构包括滑块(613)及供滑块(613)滑动的导向轴(612)，所述滑块(613)套装在导向轴(612)上，所述导向轴(612)和丝杠(610)互相平行且分别和行走装置的行走方向同向设置，该导向轴(612)和丝杠(610)分别由车架(601)两端伸出，且所述丝杠(610)两端及导向轴(612)两端分别通过支撑臂(602)和车架(610)连接，所述丝杠母(609)和喷射装置固接，所述滑块(613)和喷射装置固接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种喷药设备，其特征在于：所述喷射装置包括水平设置的横管(607)，所述横管(607)和行走装置的行走方向垂直设置，该横管(607)两端封闭，其中间部位设有进液口，该横管(607)进液口和混合气体主管(603)出气口通过软管连通，该横管(607)沿其长度方向均匀固接有多个立管(611)，所述立管(611)竖直向下设置，且所述立管(611)底端低于行走装置的驱动轮，所述立管(611)和横管(607)相通，所述立管(611)管壁四周设有多个喷射口。

5.根据权利要求4所述的一种喷药设备，其特征在于：所述横管(607)为由中间部向端部直径减小的变径管结构。

6.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于：所述空气喷射泵(4)进液口和药液罐(1)间的管道上设有隔膜泵(2)。

7.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于：所述空气喷射泵(4)出气口和混合气体主管(603)间设有缓冲罐(5)，所述缓冲罐(5)和混合气体主管(603)间通过软管连通，所述缓冲罐和(5)和空气喷射泵(4)间通过管道连通。