[发明专利]用于增强空中成像的对象可见性的系统和方法

说明书

本发明提供用于增强空中成像的对象可见性的系统和方法。在一个实施例中，计算系统能获得与成像平台的一个或更多个位置和太阳能源的一个或更多个位置相关联的信息。系统能至少部分地基于这样的信息确定成像平台相对于太阳能源的一个或更多个位置范围。位置范围能指示成像平台将获得描绘目标对象的至少一部分的图像帧所处的位置。系统能向成像平台发送指示位置范围的一组数据，并且能从成像平台接收指示描绘目标对象的至少一部分的图像帧的一组数据。至少部分地基于位置范围来捕获图像帧。

技术领域

本公开一般涉及生成图像，并且更特别地涉及用于增强空中成像的对象特征可见性的系统和方法。

背景技术

例如从空中成像平台捕获的场景可以包括各种对象或物品。然而，场景的一个区域中的细节可以在阴影中被遮蔽，并且相对相似颜色的物品可以混合在一起。此外，场景的高亮度区域可能是饱和的，或者低亮度区域可能太嘈杂，或者两者都是。因此，可能难以在从空中成像平台捕获的图像中区分某些细节与这些细节的周围环境。虽然可以使用更高分辨率的平台，但它们也会增加总体系统成本。

发明内容

本公开的方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者能够从描述显而易见，或者能够通过实践本公开的实施例来习得。

本公开的一个示例方面涉及用于增强空中成像的对象特征可见性的计算系统。计算系统包括一个或更多个处理器和一个或更多个存储器设备。所述一个或更多个存储器设备能够存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述一个或更多个处理器执行时使得所述一个或更多个处理器执行操作。操作可以包括获得与成像平台的一个或更多个位置相关联的第一组信息。操作还可以包括获得与太阳能源的一个或更多个位置相关联的第二组信息。操作可以包括至少部分地基于第一和第二组信息确定成像平台相对于太阳能源的一个或更多个位置范围。所述一个或更多个位置范围可以指示成像平台将获得描绘目标对象的至少一部分的一个或更多个图像帧所处的一个或更多个位置。所述一个或更多个位置范围可以与太阳能源的一个或更多个位置相关联，在一个或更多个位置处，来自太阳能源的辐射通过产生镜面反射使得目标对象比目标对象的周围环境具有更高水平的反射比。操作可以进一步包括向成像平台发送第一组数据，所述第一组数据指示所述一个或更多个位置范围。成像平台可以被配置为至少部分地基于所述一个或更多个位置范围获得第二组数据，所述第二组数据指示描绘目标对象的至少一部分的所述一个或更多个图像帧。操作可以包括从成像平台接收第三组数据，所述第三组数据指示描绘目标对象的至少一部分的图像帧中的一个或更多个。至少部分地基于所述一个或更多个位置范围来捕获所述一个或更多个图像帧。

本公开的另一示例方面涉及一种增强空中成像的对象特征可见性的计算机实现的方法。该方法可以包括由一个或更多个计算设备获得第一组信息和第二组信息，所述第一组信息与成像平台的一个或更多个位置相关联，所述第二组信息与太阳能源的一个或更多个位置相关联。该方法还可以包括由所述一个或更多个计算设备至少部分地基于第一和第二组信息来确定成像平台相对于太阳能源的一个或更多个位置范围。所述一个或更多个位置范围可以指示成像平台将获得指示描绘目标对象的至少一部分的一个或更多个图像帧的数据所处的一个或更多个位置。该方法可以包括向成像平台发送指示所述一个或更多个位置范围的第一组数据，使得当成像平台在所述一个或更多个位置范围内时成像平台能够获得指示多个图像帧的第二组数据。该方法可以包括从成像平台接收第三组数据，所述第三组数据指示描绘目标对象的至少一部分的一个或更多个所述图像帧。至少部分地基于所述一个或更多个位置范围捕获所述一个或更多个图像帧。