[发明专利]牵引式踝关节康复训练器

说明书

一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本发明利用电机连接牵引绳，通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动，可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，或对踝关节畸形患者进行矫正治疗。结构简洁，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种康复训练设备，尤其涉及一种利用电机带动绳索协助踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻运动的牵引式踝关节训练器。

背景技术

踝关节是人体负重最大的关节，也是人体下肢运动的关键关节，是骨折最易发生的部位。随着人口老龄化的加剧，交通工具的快速发展以及人们生活节奏的加快，踝关节损伤已然成为骨科常见病。

目前，踝关节康复训练主要通过治疗师的手对患者进行背屈/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋的康复训练。这种训练方式对患者踝关节的功能恢复起到了重要作用，并帮助临床工作者积累了丰富的实践经验和理论水平。但是，这种康复训练模式存在一些问题。首先，“手把手”的“一对一”康复训练使得治疗师严重缺乏；其次，传统的人工康复训练消耗治疗师大量的时间精力，从而，很难保证充足的训练时间和足够的训练强度，治疗的效果也多取决于治疗师的经验和水平；再次，患者多被动治疗，参与治疗的主动性不够，从而加大了训练的难度。在我国目前医疗资源严重短缺的情况下，很多踝关节术后患者或者踝关节畸形患者，没有方便长期且随时进行的踝关节辅助训练，或者只能够进行一些不规范的康复训练，造成踝关节不稳从而出现反复扭伤以及关节活动障碍等，严重影响了患者的生活质量。因此，开拓广泛的康复训练方法是解决患者踝关节功能障碍的当务之急。

目前临床使用的踝关节康复器械种类繁多，具有一定训练效果，但是大都存在功能单一、成本过高、使用不便等缺点，大多为医院和康复机构使用。还有很多踝关节康复机器人尚处于研究阶段。因此，针对患者家庭训练需求，研发使用方便、康复效果好、功能丰富、价格低廉的踝关节康复训练器，既可解决医疗资源短缺引起的长期康复训练的困难，又打破了原有手法治疗的质量局限，将治疗师从体力劳动中解放出来，具有一定的实用价值和良好的应用前景。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种牵引式踝关节康复训练器。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。

所述屈伸运动牵引机构包括定滑轮、张紧轮、双滑轮和屈伸运动牵引绳，所述电机驱动机构设有驱动轮，所述滑轮支架设有悬臂，双滑轮安装在驱动轮的前方底座上，张紧轮安装在滑轮支架的上端，定滑轮安装在悬臂的前端，屈伸运动牵引绳的一端沿驱动轮经双滑轮、张紧轮、定滑轮与脚套的上挂钩相连，屈伸运动牵引绳的另一端沿驱动轮经双滑轮与脚套的下挂钩相连。

还包括侧翻运动牵引机构，该侧翻运动牵引机构包括侧翻运动牵引绳和花篮螺丝收紧器，所述脚套设有左挂钩和右挂钩，所述滑轮支架设有多个左侧挂钩和右侧挂钩；侧翻运动牵引绳的一端沿驱动轮经双滑轮、左侧挂钩与脚套的左挂钩相连，侧翻运动牵引绳的另一端沿驱动轮经双滑轮、右侧挂钩与脚套的右挂钩相连；花篮螺丝收紧器连接在两段侧翻运动牵引绳之间，电机驱动机构通过侧翻运动牵引机构带动脚套实现侧翻运动。