[发明专利]牵引式踝关节康复训练器

权利要求书

1.一种牵引式踝关节康复训练器，其特征在于：包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动；

所述屈伸运动牵引机构包括定滑轮、张紧轮、双滑轮和屈伸运动牵引绳，所述电机驱动机构设有驱动轮，所述滑轮支架设有悬臂，双滑轮安装在驱动轮的前方底座上，张紧轮安装在滑轮支架的上端，定滑轮安装在悬臂的前端，屈伸运动牵引绳的一端沿驱动轮经双滑轮、张紧轮、定滑轮与脚套的上挂钩相连，屈伸运动牵引绳的另一端沿驱动轮经双滑轮与脚套的下挂钩相连；

还包括侧翻运动牵引机构，该侧翻运动牵引机构包括侧翻运动牵引绳和花篮螺丝收紧器，所述脚套设有左挂钩和右挂钩，所述滑轮支架设有多个左侧挂钩和右侧挂钩；侧翻运动牵引绳的一端沿驱动轮经双滑轮、左侧挂钩与脚套的左挂钩相连，侧翻运动牵引绳的另一端沿驱动轮经双滑轮、右侧挂钩与脚套的右挂钩相连；花篮螺丝收紧器连接在两段侧翻运动牵引绳之间，电机驱动机构通过侧翻运动牵引机构带动脚套实现侧翻运动。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于：所述底座下面安装有多个万向轮，底座上面设有滑槽，所述气压升降台架设在该滑槽上可沿滑槽前后移动。

3.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于：所述电机驱动机构由时间继电器控制实现正反转有规律的变换。