[发明专利]一种基于橡筋阻尼绳和水涡轮的复合绳钩回收装置

说明书

本发明提供一种基于橡筋阻尼绳和水涡轮的复合绳钩回收装置，包括上橡筋阻尼绳,下橡筋阻尼绳、回收支架、上横梁、下横梁、上轴承、下轴承、绳索、水涡轮阻尼器。上横梁一端通过上轴承转动连接于回收支架上，上横梁另一端通过上橡筋阻尼绳与回收支架连接且该连接点高于上轴承，下横梁一端通过轴承转动连接于回收支架上，下横梁另一端通过下橡筋阻尼绳与回收支架连接且该连接点低于下轴承，绳索的两端分别连接于上横梁、下横梁远离回收支架的一端，回收支架下端设置于水涡轮阻尼器上。

技术领域

本发明涉及一种无人机回收技术，特别是一种基于橡筋阻尼绳和水涡轮的复合绳钩回收装置。

背景技术

撞网回收、翼伞回收和撞绳回收属于定点回收方式，前两者需要在机体上增加高精度制导系统，且回收失效时可预见的损失程度高。相比而言绳钩回收方式表现出的综合性能最优，收地形因素限制小，不仅适用于甲板空间小，甚至没有直升机飞行甲板的舰船，而且还可以作为陆基无人机回收装置，安装于地面、山区，岛礁、甚至于城区，可以称之为全地形回收方式，具备高机动性、高效率、占地空间小等特点。

目前国内针对小型固定无人机采用的撞绳回收装置大多是由立绳支架和滑轮拦阻系统组成。立绳支架起到支撑滑轮拦阻系统的作用；通过滑轮组系统进行导向，将无人机撞绳回收载荷传递至该系统末端的阻尼装置，并通过阻尼装置吸收回收动能。该类垂绳回收装置载荷传递不够直接，滑轮受载环境严酷，滑轮组系统的引入增加了系统的复杂程度，降低了系统的可靠性。

另外当前的绳钩回收装置的立绳支架与安装基座之间均是固定连接方式，在无人机回收过程中，支架的各个部分受弯矩较大，应力环境严酷，为了确保结构强度通常将结构设计的较为笨重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于橡筋阻尼绳和水涡轮的复合绳钩回收装置，该装置结构构成简单且具有较高可靠性。

一种基于橡筋阻尼绳和水涡轮的复合绳钩回收装置，包括上橡筋阻尼绳,下橡筋阻尼绳、回收支架、上横梁、下横梁、上轴承、下轴承、绳索、水涡轮阻尼器。上横梁一端通过上轴承转动连接于回收支架上，上横梁另一端通过上橡筋阻尼绳与回收支架连接且该连接点高于上轴承，下横梁一端通过轴承转动连接于回收支架上，下横梁另一端通过下橡筋阻尼绳与回收支架连接且该连接点低于下轴承，绳索的两端分别连接于上横梁、下横梁远离回收支架的一端，回收支架下端设置于水涡轮阻尼器上。

采用上述装置，水涡轮阻尼器包括转子、阻尼液、下底板、上轴承、下轴承、外壳、上盖、叶片；其中下底板固定于外部平台上，外壳固定于下底板上，上盖封盖于外壳上端开口处，阻尼液置于外壳内，转子置于外壳内包括上、下凸台且上、下凸台设置于上、下轴承中并与上、下轴承键连接，上、下轴承分别设置于上盖和外壳的凹槽内，回收支架下端穿过上盖与转子上凸台固定连接，叶片固定于上盖内侧端面上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：(1)本发明是一种全地形回收装置，可用于移动平台和山地等复杂地形，回收占地空间相比传统定点回收方式小；(2))相比传统依靠滑轮组的橡筋绳钩回收装置，本发明的垂绳回收装置载荷传递更加直接，涉及附件少，结构形式简单，具有更好的可靠性；(3)相比固定式绳钩回收装置，水涡轮阻尼器的引入可以改善支架和横梁的受力状态，降低应力水平；(4)旋转式绳钩回收装置可以增加回收行程，降低无人机回收过载，提高无人机与任务设备的使用寿命。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是水涡轮阻尼器的内部结构图。

图3是绳钩回收示意图。

具体实施方式