[发明专利]一种平衡车

说明书

本文公布了一种平衡车，包括电源、控制电路、轮毂电机和充气轮胎，电源用于为平衡车供电，控制电路用于控制轮毂电机运转；轮毂电机包括轮毂转子、设于轮毂转子内的电机定子；充气轮胎套设在轮毂转子的外侧；充气轮胎包括左轮胎和右轮胎，左轮胎和右轮胎分别设于套设在轮毂转子的左右两侧，左轮胎的内腔与右轮胎的内腔连通；本申请可应用于交通工具技术领域，应用本申请能够有效克服现有技术中存在的缺点，能够通过优化改进的充气轮胎，实现转弯操作的便捷控制，能够有效提高操作灵敏度，以及能够有效降低操作难度。

技术领域

本申请涉及但不限于交通工具技术领域，尤其是一种平衡车。

背景技术

现有技术中，平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

然而，目前的平衡车在操作过程中存在有如下缺点：独轮平衡车的转弯过程中，需用户通过控制轮胎左右脚踩踏的力度，来调整车体的左右倾斜程度进行转弯，操作难度较高，易发生危险；双轮平衡车的转弯过程中，需用户控制腰的摆动加上转向把手的控制，来控制车体进行转弯，操作灵敏度差。

发明内容

本申请解决的技术问题是提供一种平衡车，能够有效克服现有技术中存在的缺点，能够通过优化改进的充气轮胎，实现转弯操作的便捷控制，能够有效提高操作灵敏度，以及能够有效降低操作难度。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种平衡车，包括电源、控制电路、轮毂电机和充气轮胎，所述电源用于为平衡车供电，所述控制电路用于控制轮毂电机运转；所述轮毂电机包括轮毂转子、设于轮毂转子内的电机定子；所述充气轮胎套设在所述轮毂转子的外侧；

所述充气轮胎包括左轮胎和右轮胎，所述左轮胎和右轮胎分别设于套设在轮毂转子的左右两侧，所述左轮胎的内腔与所述右轮胎的内腔连通。

可选地，上述平衡车，还可具有如下特点，

所述左轮胎与右轮胎之间设有连通管路；

所述左轮胎的承受压力大于右轮胎的承受压力时，所述左轮胎的内腔气体通过连通管路流入右轮胎的内腔，并驱动平衡车完成左转弯操作。

可选地，上述平衡车，还可具有如下特点，

所述连通管路上开设有充气管口。

可选地，上述平衡车，还可具有如下特点，

所述轮毂转子的两端均安装有轮毂端盖。

可选地，上述平衡车，还可具有如下特点，

所述轮毂电机还包括电机轴，所述电机轴贯穿电机定子，且电机轴的两端分别延伸至两侧的轮毂端盖的外侧；

所述电机轴与电机定子、轮毂端盖的连接位置处均设有轴承，所述轴承的内圈套设在电机轴的外侧。

可选地，上述平衡车，还可具有如下特点，

所述外壳扣装在所述充气轮胎上，所述外壳的两侧均设有脚踏板。

可选地，上述平衡车，还可具有如下特点，

所述脚踏板设有连接块，所述外壳的侧壁设有用于容纳连接块安装孔，所述连接孔与安装孔的插接用于实现脚踏板与外壳的连接。

可选地，上述平衡车，还可具有如下特点，

所述电机轴的两端分别连接所述外壳的两个侧壁；或者，

所述连接块开设有用于容纳电机轴端部的槽体，所述电机轴的两端分别连接两侧连接孔的槽体。