[发明专利]轻便的杨梅采摘机

说明书

本发明涉及农业机械，尤其是一种杨梅采摘机。本发明中的一种轻便的杨梅采摘机，包括采摘组件、输送组件、折叠组件和控制组件；采摘组件，包括抓手、回复张开状态的复位机构和收紧采摘杨梅的收紧结构；输送组件包括输送带、上支架、下支架和多个均匀分布在输送带上的挂篮；控制组件，包括控制收紧装置的拉动绳索、折叠拉动绳索、控制手柄和手柄支架，拉动绳索与控制手柄相连，控制手柄可转动的安装在手柄支架上，控制手柄上部包括齿轮部和滑动部。控制手柄上的齿轮部和光滑部设置可以通过一个控制手柄单独控制抓手和输送带的行程，使用方便；单向传动装置在控制手柄复位过程中，输送带不会反转，使用方便。

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是一种杨梅采摘机。

背景技术

本申请人在申请号：2016207697637、名称：一种杨梅采摘机、申请日：2016-7-21的实用新型中公开了一种杨梅采摘机，包括多个夹指、夹指座、集料斗、收集袋架、收集袋、集中箱、电机和立杆；收集袋架可上下滑动的安装在立杆上；收集袋位于集料斗下方；夹指固定在夹指座上，夹指座固定在立杆上；电机安装在立杆底部；立杆内设有夹指控制线和皮带，夹指控制线与夹指相连，用于控制夹指的张开和闭合，皮带与收集袋架、电机相连，电机通过皮带带动收集袋架上下滑动；收集袋为布袋、底部设有开口，收集袋上部固定在收集袋架上，收集袋底部设有收紧机构。开始采摘杨梅时，收紧收集袋底部开口，启动电机带动收集袋架运动到立杆顶部；然后拉紧夹指控制线，松开夹指，伸到杨梅位置，松开夹指控制线，夹指闭合采摘杨梅；收集袋装满后，启动电机带动收集袋架运动到立杆底部，转动万向球组件，使集中箱位于出料口下方，松开收集袋底部开口，将采摘好的杨梅卸到集中箱中；循环操作进行下一次采摘。使用方便，操作灵活，现场测试杨梅采摘率达到80％以上，同时避免人手直接接触，杨梅细菌少。作为优选，夹指座上设有布管架，集料斗通过布管架固定在夹指座上。结构简单，使用方便。作为优选，所述收紧机构为收集袋上设有的绳索和定位孔，绳索穿过定位孔，拉紧绳索能封闭收集袋。结构简单，使用方便。作为优选，集中箱通过万向球件与立杆相连，万向球组件包括万向球头组件和万向球头摆臂。集中箱可相对立杆转动360度，操作灵活方便。作为优选，集中箱侧面为与人背部贴合的弧形，一个侧面上设有集中箱出料口。便于人工采摘操作，舒适性好，不易疲劳。作为优选，集中箱上设有2个背带。使用采摘机时，操作人员将背带背在背上，省时省力。作为优选，夹指为硅胶制成。采摘过程中对杨梅损伤少，采摘质量高。作为优选，立杆高1.2～2.5m。方便摘取杨梅，使用方便。作为优选，夹指为3～5个。成本低，使用方便。作为优选，还包括把手，把手上设有弹性复位结构，把手与夹指控制线相连。正常情况下，弹性复位结构使多个夹指处于夹紧状态，按动把手后多个夹指处于张开状态。结构简单，使用方便。作为优选，收集袋架上设有支架，收集袋上部固定在支架上部，支架为碗状、侧面为多跟钢丝焊接而成。透气性好，重量轻，使用方便。但该技术方案存在如下不足：

1.多个杨梅在收集袋中集中运输容易损伤；

2.杨梅采摘和运送控制复杂，不好操作；

3.不方便调节采摘高度，使用不便。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种损伤少、轻便的杨梅采摘机。

本发明中的一种轻便的杨梅采摘机，包括采摘组件、输送组件、折叠组件和控制组件；采摘组件，包括抓手、回复张开状态的复位机构和收紧采摘杨梅的收紧装置；输送组件包括输送带、上支架、下支架和多个均匀分布在输送带上的挂篮；控制组件，包括控制收紧装置的拉动绳索、折叠拉动绳索、控制手柄和手柄支架，拉动绳索与控制手柄相连，控制手柄可转动的安装在手柄支架上，控制手柄上部包括齿轮部和滑动部，齿轮部通过单向传动装置与输送带相连，齿轮部带动输送带运动相邻挂篮之间的间距，齿轮部和滑动部带动拉动绳索向下运动；折叠组件包括折叠拉动绳索、让上支架相对下支架转动的转动机构和使上支架和下支架保持同一直线的支架复位装置，折叠拉动绳索与上支架上部相连。控制手柄上的齿轮部和光滑部设置可以通过一个控制手柄单独控制抓手和输送带的行程，使用方便；单向传动装置在控制手柄复位过程中，输送带不会反转，使用方便。