[发明专利]一种电池封装输送设备

说明书

本发明为一种电池封装输送设备，包括机架，在机架上设有用于输送电池夹具的导轨、承载导轨的输送段以及用于电池夹具回流的回流段，所述回流段和输送段拼接构成完整的输送系统，所述导轨上设有用于装载电池夹具的滑动小车和用于检测滑动小车实时位置的磁条测量传感器，所述滑动小车侧挂在导轨上；所述输送段由多个子输送段和控制器组成，所述子输送段包括滑动小车车轮支撑片、滑动小车驱动器以及用于吸住滑动小车不掉落的磁极一，所述控制器通过驱动器控制滑动小车运动；采用最新磁悬浮技术，自动化输送速度快，精度高，避免采用二次定位，柔性化高，产线可重复利用。

技术领域

本发明涉及电池封装输送领域，尤其是一种电池封装输送设备。

技术背景

目前电池封装输送行业领域内，输送及定位机构采用电机带动皮带传送，定位则采用气动件定位,输送效率低，震动大，折损严重，设备维护困难，且产线不可重复利用，柔性化低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种电池封装输送设备，采用最新的磁悬浮技术，自动化输送速度快，精度高，避免采用二次定位，柔性化高，产线可重复利用。

本发明的技术方案如下：一种电池封装输送设备，包括机架，在机架上设有用于输送电池夹具的导轨、承载导轨的输送段以及用于电池夹具回流的回流段，所述回流段和输送段拼接构成完整的输送系统，所述导轨上设有用于装载电池夹具的滑动小车和用于检测滑动小车实时位置的磁条测量传感器，所述滑动小车侧挂在导轨上；所述输送段由多个子输送段和控制器组成，所述子输送段包括滑动小车车轮支撑片、滑动小车驱动器以及用于吸住滑动小车不掉落的磁极一，所述控制器通过驱动器控制滑动小车运动。

进一步的，所述子输送段之间为活动连接，根据需求能够增加或减少，且所述子输送段和控制器一一对应。

进一步的，所述相邻两个子输送段为无缝拼接，所述滑动小车能够通过驱动器驱动通过拼接处。

进一步的，所述拼接处两侧0-60mm内，控制器不能精准定位滑动小车的位置，其他位置控制器均可精准定位滑动小车的位置。

进一步的，所述滑动小车上设有用于放置电池夹具的托盘、用于滑动小车导向的导向轮、用于支撑滑动小车的支撑轮、磁条以及磁极二，所述导向轮在导轨上滑动，所述支撑轮在支撑板上滑动，所述磁极二和磁极一相互吸引，所述磁条能够被磁条测量传感器实时检测。

进一步的，所述导轨呈“V”字形，所述导向轮和导轨相互卡合。

进一步的，所述子输送段的支撑片长度为1m。

进一步的，所述子输送段有44个，每22个子输送段组成一段输送段，共两段，两段输送段相互平行设置，且两段输送段的端处都与回流段相连接。

采用以上技术方案的有益效果是：该技术方案的成功解决了电池产品输送设备震动大、折损严重、维护困难、产线不可重复利用、柔性化低、效率低下、输送精度低等问题；本技术方案采用磁悬浮输送，输送定位过程中噪声低，且输送到位后有控制器控制定位，无需进行二次定位即可实现高精度，而且，本技术方案设计跑道形线体，采用可拆卸的子输送段，根据具体的需求可以增加或者减少输送段的长度，同时，本技术方案可以充分利用夹具回流段进行作业，节省空间并柔性化高。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明子输送段图的立体图。

图3为本发明滑动小车的立体图。

图4为本发明滑动小车在相邻的两子输送段的立体图。