[发明专利]一种电池封装输送设备

权利要求书

1.一种电池封装输送设备，包括机架，在机架上设有用于输送电池夹具的导轨、承载导轨的输送段以及用于电池夹具回流的回流段，所述回流段和输送段拼接构成完整的输送系统，其特征在于，所述导轨上设有用于装载电池夹具的滑动小车和用于检测滑动小车实时位置的磁条测量传感器，所述滑动小车侧挂在导轨上；所述输送段由多个子输送段和控制器组成，所述子输送段包括滑动小车车轮支撑片、滑动小车驱动器以及用于吸住滑动小车不掉落的磁极一，所述控制器通过驱动器控制滑动小车运动。

2.根据权利要求1所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述子输送段之间为活动连接，根据需求能够增加或减少，且所述子输送段和控制器一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述相邻两个子输送段为无缝拼接，所述滑动小车能够通过驱动器驱动通过拼接处。

4.根据权利要求3所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述拼接处两侧0-60mm内，控制器不能精准定位滑动小车的位置，其他位置控制器均可精准定位滑动小车的位置。

5.根据权利要求4所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述滑动小车上设有用于放置电池夹具的托盘、用于滑动小车导向的导向轮、用于支撑滑动小车的支撑轮、磁条以及磁极二，所述导向轮在导轨上滑动，所述支撑轮在支撑板上滑动，所述磁极二和磁极一相互吸引，所述磁条能够被磁条测量传感器实时检测。

6.根据权利要求5所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述导轨呈“V”字形，所述导向轮和导轨相互卡合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述子输送段的支撑片长度为1m。

8.根据权利要求7所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述子输送段有44个，每22个子输送段组成一段输送段，共两段，两段输送段相互平行设置，且两段输送段的端处都与回流段相连接。