[发明专利]大圆机针筒检测系统以及大圆机针筒检测方法

说明书

本发明涉及一种大圆机针筒检测系统，其包括：转动部，其对大圆机针筒进行支承转动；图像采集单元，其对大圆机针筒的针槽进行图像采集；图像处理部，其通过对图像采集单元所采集的图像进行处理从而获得针槽的槽宽和槽深；光滑度检测单元，其对针槽光滑度进行检测；判定部，其根据图像处理部所获得的针槽的槽宽和槽深以及光滑度检测单元所检测出的针槽光滑度而对该针槽是否合格进行判定，转动部根据图像处理部所获得的针槽的槽宽而使大圆机针筒转动相对应的角度。由此，提供一种能够实现检测自动化、提高检测精度以及检测效率的大圆机针筒检测系统。

技术领域

本发明涉及一种大圆机针筒检测系统以及大圆机针筒检测方法。

背景技术

大圆机针筒是用于针织机的一个重要部件。在现有技术中，大圆机针筒的检测采用手动(非自动)方式来实现。例如，采用游标卡尺来检测大圆机针筒的针槽的宽度和深度；仅采用顺针来感觉大圆机针筒的针槽的光滑度。由此，来判定大圆机针筒的各个针槽是否合格。

然而，采用手动方式来检测大圆机针筒，检测精度和检测效率较低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种能够实现检测自动化、提高检测精度以及检测效率的大圆机针筒检测系统以及大圆机针筒检测方法。

为了实现上述目的，本发明所涉及的一种圆机针筒检测系统，包括：转动部，其对大圆机针筒进行支承转动；图像采集单元，其对所述大圆机针筒的针槽进行图像采集；图像处理部，其通过对所述图像采集单元所采集的图像进行处理从而获得所述针槽的槽宽和槽深；光滑度检测单元，其对针槽光滑度进行检测；判定部，其根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽和槽深以及所述光滑度检测单元所检测出的所述针槽光滑度而对该针槽是否合格进行判定，所述转动部根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽而使所述大圆机针筒转动相对应的角度。

此外，在本发明所涉及的一种圆机针筒检测系统中，图像采集单元包括：对所述大圆机针筒的外侧面进行拍摄的第一摄像机、对所述大圆机针筒的上面或下面进行拍摄的第二摄像机、使所述第一摄像机沿着所述大圆机针筒的第一径向、与所述第一径向正交的第一切向以及轴向而滑动的第一滑台、以及使所述第二摄像机沿着所述大圆机针筒的第二径向、与所述第二径向正交的第二切向以及轴向而滑动的第二滑台。

此外，在本发明所涉及的一种圆机针筒检测系统中，所述转动部为分度式转盘，所述大圆机针筒检测系统还包括：位置偏差计算部，其在所述大圆机针筒被所述分度式转盘转动之后，根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽而对所述针槽的位置偏差值进行计算，所述第一滑台以及所述第二滑台分别使所述第一摄像机以及所述第二摄像机沿所述圆周方向而滑动所述位置偏差计算部所计算出的位置偏差值。

此外，在本发明所涉及的一种圆机针筒检测系统中，所述光滑度检测单元包括：力传感器、与所述力传感器连接设置的顺针以及使所述力传感器和所述顺针沿着第三径向和所述轴向而滑动的第三滑台，所述第三滑台使所述顺针沿所述第三径向滑动插入所述针槽后沿所述轴向滑动，从而所述力传感器对所述顺针所受的阻力进行检测。

另外，为了实现上述目的，本发明所涉及的一种圆机针筒检测方法，包括：根据本发明所涉及的一种圆机针筒检测系统，图像采集工序，其对大圆机针筒的针槽进行图像采集；图像处理工序，其通过对在所述图像采集工序中所采集的图像进行处理从而获得所述针槽的槽宽和槽深；光滑度检测工序，其对针槽光滑度进行检测；判定工序，其根据在所述图像处理工序中所获得的所述针槽的槽宽和槽深以及在所述光滑度检测工序中所检测出的所述针槽光滑度而对该针槽是否合格进行判定；转动工序，其根据在所述图像处理工序中所获得的所述针槽的槽宽而使所述大圆机针筒转动相对应的角度。

根据本发明所涉及的一种大圆机针筒检测系统以及大圆机针筒检测方法，能够实现检测自动化、提高检测精度以及检测效率。

附图说明

图1为本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测系统的俯视图；