[发明专利]大圆机针筒检测系统以及大圆机针筒检测方法

权利要求书

1.一种大圆机针筒检测系统，其特征在于，包括：

转动部，其对大圆机针筒进行支承转动；

图像采集单元，其对所述大圆机针筒的针槽进行图像采集；其中，所述图像采集单元包括：对所述大圆机针筒的外侧面进行拍摄的第一摄像机、对所述大圆机针筒的上面或下面进行拍摄的第二摄像机、使所述第一摄像机沿着所述大圆机针筒的第一径向、与所述第一径向正交的第一切向以及轴向而滑动的第一滑台、以及使所述第二摄像机沿着所述大圆机针筒的第二径向、与所述第二径向正交的第二切向以及轴向而滑动的第二滑台；

图像处理部，其通过对所述图像采集单元所采集的图像进行处理从而获得所述针槽的槽宽和槽深；

光滑度检测单元，其对针槽光滑度进行检测；

判定部，其根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽和槽深以及所述光滑度检测单元所检测出的所述针槽光滑度而对该针槽是否合格进行判定，

所述转动部根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽而使所述大圆机针筒转动相对应的角度；

其中，所述转动部为分度式转盘，所述大圆机针筒检测系统还包括：位置偏差计算部，其在所述大圆机针筒被所述分度式转盘转动之后，根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽而对所述针槽的位置偏差值进行计算，所述第一滑台以及所述第二滑台分别使所述第一摄像机以及所述第二摄像机沿圆周方向而滑动所述位置偏差计算部所计算出的位置偏差值。

2.如权利要求1所述的大圆机针筒检测系统，其特征在于，

所述光滑度检测单元包括：力传感器、与所述力传感器连接设置的顺针以及使所述力传感器和所述顺针沿着第三径向和所述轴向而滑动的第三滑台，

所述第三滑台使所述顺针沿所述第三径向滑动插入所述针槽后沿所述轴向滑动，从而所述力传感器对所述顺针所受的阻力进行检测。

3.一种大圆机针筒检测方法，其特征在于，利用上述权利要求1-2中任一所述的大圆机针筒检测系统执行所述大圆机针筒检测方法，其步骤包括：

图像采集工序，其对大圆机针筒的针槽进行图像采集；

图像处理工序，其通过对在所述图像采集工序中所采集的图像进行处理从而获得所述针槽的槽宽和槽深；

光滑度检测工序，其对针槽光滑度进行检测；

判定工序，其根据在所述图像处理工序中所获得的所述针槽的槽宽和槽深以及在所述光滑度检测工序中所检测出的所述针槽光滑度而对该针槽是否合格进行判定；

在完成了判断工序之后，根据在所述图像处理工序中所获得的所述针槽的槽宽而使所述大圆机针筒转动相对应的角度。