[发明专利]打磨设备

说明书

本发明涉及一种打磨设备。所述打磨设备包括底座、打磨组件、遮挡组件以及抓取组件，所述底座中开设有液体收容槽，所述液体收容槽的底部周缘开设有储液环槽，所述底座的顶部周缘向外凸设形成支撑台面，所述打磨组件包括驱动件以及打磨轮，所述遮挡组件包括升降件、传动杆以及挡圈，所述抓取组件包括机械手以及夹具。所述机械手包括座体、驱动件以及依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂以及手腕部，所述座体开设有转动槽，所述第一机械臂转动地设置于所述座体上并穿设所述转动槽，所述驱动件设置于所述座体中并与所述第一机械臂连接。所述打磨设备的打磨效率较高且能够使夹具具有较高的自由度。

技术领域

本发明涉及一种打磨设备。

背景技术

工业生产中经常需要采用打磨设备进行打磨作业，打磨设备一般包括夹具、打磨轮以及打磨液体管，所述夹具夹持工件靠近旋转的打磨轮，利用所述打磨轮对工件进行打磨，所述打磨液体管邻近所述打磨轮设置，并用于向所述打磨轮喷出打磨液，以对所述打磨作业进行冷却。然而，所述打磨设备需要人工将工件放置于夹具上以进行打磨，其打磨效率较低。进行打磨作业时，常采用夹具夹住工件，然而，夹具通常固定于固定机构上，其自由度较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种打磨效率较高且能够使夹具具有较高的自由度的打磨设备。

一种打磨设备，包括底座、打磨组件、遮挡组件以及抓取组件，所述底座中开设有液体收容槽，所述液体收容槽的底部周缘开设有储液环槽，所述底座的顶部周缘向外凸设形成支撑台面，所述打磨组件包括设置于所述底座内的驱动件以及连接于所述驱动件上的打磨轮，所述打磨轮设置于所述液体收容槽中，所述遮挡组件包括升降件、传动杆以及挡圈，所述升降件设置于所述底座的一侧，所述传动杆穿设于所述底座中，所述挡圈环绕所述液体收容槽的侧面并露出于所述底座上侧，所述挡圈与所述传动杆连接，所述抓取组件包括邻近所述底座设置的机械手以及设置于所述机械手上的夹具；其中所述机械手包括座体、驱动件以及依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂以及手腕部，所述座体开设有转动槽，所述第一机械臂转动地设置于所述座体上并穿设所述转动槽，所述驱动件设置于所述座体中并与所述第一机械臂连接，所述夹具装设于所述手腕部上。

在其中一个实施方式中，所述座体包括环绕部以及设置于所述环绕部上的支撑部，所述转动槽开设于所述支撑部上。

在其中一个实施方式中，所述环绕部内形成有充气腔，所述驱动件设置于所述充气腔中。

在其中一个实施方式中，所述充气腔中设置有充气组件，所述充气组件包括充气泵以及与所述充气泵连接的充气管。

在其中一个实施方式中，所述环绕部的周缘开设有多个出气孔，所述多个出气孔与所述充气腔连通。

在其中一个实施方式中，所述转动槽的底面开设有多个通气孔，所述通气孔与所述充气腔连通。

在其中一个实施方式中，所述转动槽与所述第一机械臂的内部连通。

在其中一个实施方式中，所述第二机械臂的内部与所述第一机械臂的内部连通，所述手腕部的内部与所述第二机械臂的内部连通。

在其中一个实施方式中，所述手腕部上开设有多个排气孔。

由于所述打磨设备包括机械手，因此可以利用所述机械手带动所述夹具夹取工件，以进行打磨作业。所述打磨设备可以实现打磨作业的全自动化，极大地提高了打磨效率。由于所述第一机械臂、第二机械臂以及手腕部依次转动连接，所述机械手能够实现三个自由度的旋转，具有较高的灵活性，进而使得所述夹具具有较高的自由度。

附图说明

图1为一实施例的打磨设备的剖视图。

图2为一实施例的机械手的局部剖视图。

图3为一实施例的夹具的侧视图。