[发明专利]打磨设备

权利要求书

1.一种打磨设备，其特征在于，包括底座、打磨组件、遮挡组件以及抓取组件，所述底座中开设有液体收容槽，所述液体收容槽的底部周缘开设有储液环槽，所述底座的顶部周缘向外凸设形成支撑台面，所述打磨组件包括设置于所述底座内的驱动件以及连接于所述驱动件上的打磨轮，所述打磨轮设置于所述液体收容槽中，所述遮挡组件包括升降件、传动杆以及挡圈，所述升降件设置于所述底座的一侧，所述传动杆穿设于所述底座中，所述挡圈环绕所述液体收容槽的侧面并露出于所述底座上侧，所述挡圈与所述传动杆连接，所述抓取组件包括邻近所述底座设置的机械手以及设置于所述机械手上的夹具；

其中，所述机械手包括座体、驱动件以及依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂以及手腕部，所述座体开设有转动槽，所述第一机械臂转动地设置于所述座体上并穿设所述转动槽，所述驱动件设置于所述座体中并与所述第一机械臂连接，所述夹具装设于所述手腕部上；

所述夹具包括主体部以及两个夹爪部，两个夹爪部分别设置于所述主体部两端，所述主体部连接于所述机械手上，所述主体部设置于所述机械手的手腕部上，所述夹爪部包括定位柱以及围绕所述定位柱的多个卡止柱，所述卡止柱相对所述定位柱倾斜设置，所述定位柱的端部形成有定位盘，所述定位盘中形成吸附腔，所述两个夹爪部的定位柱相向移动并穿设于工件中，所述两个定位盘互相吸附并相互抵压。

2.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述座体包括环绕部以及设置于所述环绕部上的支撑部，所述转动槽开设于所述支撑部上。

3.如权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，所述环绕部内形成有充气腔，所述驱动件设置于所述充气腔中。

4.如权利要求3所述的打磨设备，其特征在于，所述充气腔中设置有充气组件，所述充气组件包括充气泵以及与所述充气泵连接的充气管。

5.如权利要求4所述的打磨设备，其特征在于，所述环绕部的周缘开设有多个出气孔，所述多个出气孔与所述充气腔连通。

6.如权利要求4所述的打磨设备，其特征在于，所述转动槽的底面开设有多个通气孔，所述通气孔与所述充气腔连通。

7.如权利要求6所述的打磨设备，其特征在于，所述转动槽与所述第一机械臂的内部连通。

8.如权利要求7所述的打磨设备，其特征在于，所述第二机械臂的内部与所述第一机械臂的内部连通，所述手腕部的内部与所述第二机械臂的内部连通。

9.如权利要求8所述的打磨设备，其特征在于，所述手腕部上开设有多个排气孔。