[发明专利]一种清理作业机

说明书

本发明涉及一种清理作业机，包括车体，车体上中心以旋转安装方式安装有长吊杆，车体上左侧安装有定位气缸，定位气缸连接有方形的定位块，长吊杆下端开有两个与定位块相适配的方槽，长吊杆左侧下端、右侧下端分别对应安装有吊取装置、清理装置。本发明不仅可以通过轮齿传动配合丝杠螺母传动模式，控制两个扩展板通过提取方式将下水道揭开，并在此基础上，通过联动杆与长方体块的滑动配合以及弹簧弹力的挤压作用，还能够实现将下水道口处残留的污垢进行自动快速清理，具有良好的环保效益以及间接防止路面积水积留的功效。

技术领域

本发明涉及一种工程机械，具体的说是一种清理作业机。

背景技术

众所周知，一般的公路上为了防止下雨天路面积水太多影响交通，均会在路面上设有下水道口，并在下水道口处覆盖下水道盖，这些下水道盖上还需要设置狭长的透水孔，方便雨水能够从透水孔中进入下水道。但在实际中，雨水在进入到下水道的过程中，往往会把路面上的一些污垢带入到下水道盖与下水道口的缝隙之间，即污垢会残留在下水道口的边侧壁以及底侧壁上，若不及时加以处理，会影响路面疏水效果。

发明内容

为了能够实现快速自动对下水道口上残留的污垢进行清理，本发明提出了一种清理作业机。

需要说明的是，本发明只适用于矩形的下水道口以及矩形的下水道盖。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种清理作业机，包括车体，所述车体上中心以旋转安装方式安装有长吊杆，所述车体上左侧安装有定位气缸，所述定位气缸连接有方形的定位块，所述长吊杆下端开有两个与定位块相适配的方槽，所述长吊杆左侧下端、右侧下端分别对应安装有吊取装置、清理装置。

所述长吊杆上中心位置安装有旋转手轮。

在使用时，先将车体移动至路面上的的下水道盖处，使得吊取装置位于下水道盖的正上方，然后通过吊取装置自动将下水道盖以吊起的方式进行打开，然后通过定位气缸将定位块下移与一个方槽相脱离，并手动将长吊杆旋转180度，再将通过定位气缸将定位块上推至与另一个方槽相配合，使得长吊杆被固定以及清理装置被旋转至下水道口的上方，随后便可通过清理装置对下水道口的四个侧壁进行自动清理。

所述吊取装置包括固装在长吊杆左侧下端的双层架，所述双层架的上部安装有主驱电机，所述双层架的下部安装有均呈竖直状态的丝杠、导杆，所述丝杠与主驱电机相连，所述丝杠上螺纹连接有与导杆滑动连接的工作台，所述工作台上通过轴承安装有两个长轴，每个长轴下端均焊接有腰形的扩展板，每个长轴上端均连接有齿轮，两个齿轮相互啮合，两个齿轮中位于右侧的齿轮右端啮合有以前后滑动方式安装在双层架上的齿条，所述齿条连接有主驱气缸。

所述主驱气缸固装在双层架上，每个长轴均与双层架下部通过轴承相连。

当吊取装置位于下水道盖的正上方时，可通过主驱电机带动丝杠旋转，在丝杠螺母传动作用下，可使得整个工作台向下侧滑动，进而能够让两个扩展板能够穿过下水道盖上的狭长的透水孔。当扩展板位于透水孔下方时，主驱电机停机。进一步的，通过主驱气缸将齿条将前侧推移，使得位于右侧的齿轮以及位于右侧的扩展板顺时针旋转90度，并使得位于左侧的齿轮以及位于左侧的扩展板逆时针旋转90度。随后便可通过主驱电机以反向转动方式驱动丝杠旋转，使得两个扩展板向上开始移动，由于旋转90度后的两个扩展板57无法穿过狭长的透水孔，因此两个扩展板能够支撑下水道盖并带动下水道盖一同向上提升，达到揭开下水道盖的效果。

所述清理装置包括固装在长吊杆右侧上端的位移液压缸，所述位移液压缸连接有框架，所述框架的下部沿竖直方向滑动安装有包裹盒，所述框架的上部分别固装有副驱电机、副驱气缸，所述副驱气缸与包裹盒相连，所述副驱电机连接有传动轴，所述传动轴下端固连有长方体块，所述长方体块上滑动安装有四根联动杆。