[发明专利]一种清理作业机

权利要求书

1.一种清理作业机，该清理作业机只适用于矩形的下水道口以及矩形的下水道盖，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上中心以旋转安装方式安装有长吊杆(2)，所述车体(1)上左侧安装有定位气缸(3)，所述定位气缸(3)连接有方形的定位块(4)，所述长吊杆(2)下端开有两个与定位块(4)相适配的方槽(2a)，所述长吊杆(2)左侧下端、右侧下端分别对应安装有吊取装置(5)、清理装置(6)；

其特征在于：所述清理装置(6)包括固装在长吊杆(2)右侧上端的位移液压缸(611)，所述位移液压缸(611)连接有框架(61)，所述框架(61)的下部沿竖直方向滑动安装有包裹盒(62)，所述框架(61)的上部分别固装有副驱电机(63)、副驱气缸(64)，所述副驱气缸(64)与包裹盒(62)相连，所述副驱电机(63)连接有传动轴(65)，所述传动轴(65)下端固连有长方体块(66)，所述长方体块(66)上滑动安装有四根联动杆(67)；

四根联动杆(67)在竖直方向排布，四根联动杆(67)按照自上而下的顺序，第一根联动杆(67)、第三根联动杆(67)与长方体块(66)呈左右滑动配合；第二根联动杆(67)、第四根联动杆(67)与长方体块(66)呈前后滑动配合；每根联动杆(67)均在背离长方体块(66)的一端焊接有差距板(68)，每根联动杆(67)上均环绕有将差距板(68)与长方体块(66)相连的弹簧(69)；

所述传动轴(65)与包裹盒(62)间隙配合；

每个差距板(68)均铰接连有敞口的铲盒(610)。

2.根据权利要求1所述的一种清理作业机，其特征在于：所述吊取装置(5)包括固装在长吊杆(2)左侧下端的双层架(51)，所述双层架(51)的上部安装有主驱电机(52)，所述双层架(51)的下部安装有均呈竖直状态的丝杠(53)、导杆(54)，所述丝杠(53)与主驱电机(52)相连，所述丝杠(53)上螺纹连接有与导杆(54)滑动连接的工作台(55)，所述工作台(55)上通过轴承安装有两个长轴(56)，每个长轴(56)下端均焊接有腰形的扩展板(57)，每个长轴(56)上端均连接有齿轮(58)，两个齿轮(58)相互啮合，两个齿轮(58)中位于右侧的齿轮(58)右端啮合有以前后滑动方式安装在双层架(51) 上的齿条(59)，所述齿条(59)连接有主驱气缸(510)。

3.根据权利要求1所述的一种清理作业机，其特征在于：所述长吊杆(2)上中心位置安装有旋转手轮(7)。

4.根据权利要求2所述的一种清理作业机，其特征在于：所述主驱气缸(510)固装在双层架(51)上，每个长轴(56)均与双层架(51)下部通过轴承相连。

5.根据权利要求1所述的一种清理作业机，其特征在于：所述铲盒(610)的敞口处下端以及敞口处的背离传动轴(65)的一端均开有直倒角。

6.根据权利要求1所述的一种清理作业机，其特征在于：四个铲盒(610)均抵合在包裹盒(62)的内侧壁上。