[发明专利]洗衣机及其的脱水控制方法和装置

权利要求书

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗衣桶和驱动所述洗衣桶运转的电机，所述方法包括以下步骤：

在所述洗衣机进入高速脱水阶段后，实时获取所述电机的运行功率；

根据所述电机的运行功率获取所述电机的功率波动值；以及

根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节；其中，所述根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节，包括：

如果所述功率波动值大于第一预设阈值，则控制所述电机停止运转；

如果所述功率波动值小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值，则控制所述电机保持当前转速不变；

如果所述功率波动值小于等于所述第二预设阈值，则升高所述电机的当前转速，直至所述电机的当前转速达到第一预设转速。

2.如权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在所述电机的当前转速达到第一预设转速后，还包括：

判断所述功率波动值是否小于第三预设阈值；

如果所述功率波动值小于所述第三预设阈值，则将所述第一预设转速提高一个档位；

如果所述功率波动值大于等于所述第三预设阈值，则控制所述电机保持当前转速不变。

3.如权利要求2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值、所述第二预设阈值和所述第三预设阈值根据所述电机的当前转速获取。

4.如权利要求1-3中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在所述洗衣机进入高速脱水阶段之前，还包括：

控制所述电机以第二预设转速运转，并对所述洗衣桶进行低速不平衡检测；

如果检测到所述洗衣桶处于低速平衡状态，则控制所述洗衣机进入高速脱水阶段，并根据所述洗衣桶的偏心程度获取所述第一预设转速。

5.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括洗衣桶和驱动所述洗衣桶运转的电机，所述装置包括：

第一获取模块，用于在所述洗衣机进入高速脱水阶段后，实时获取所述电机的运行功率；

第二获取模块，所述第二获取模块与所述第一获取模块相连，所述第二获取模块用于根据所述电机的运行功率获取所述电机的功率波动值；以及

控制模块，所述控制模块与所述第二获取模块相连，所述控制模块用于根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节；其中，所述控制模块根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节时，

如果所述功率波动值大于第一预设阈值，所述控制模块则控制所述电机停止运转；

如果所述功率波动值小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值，所述控制模块则控制所述电机保持当前转速不变；

如果所述功率波动值小于等于所述第二预设阈值，所述控制模块则升高所述电机的当前转速，直至所述电机的当前转速达到第一预设转速。

6.如权利要求5所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，在所述电机的当前转速达到第一预设转速后，所述控制模块还用于判断所述功率波动值是否小于第三预设阈值，其中，

如果所述功率波动值小于所述第三预设阈值，所述控制模块则将所述第一预设转速提高一个档位；

如果所述功率波动值大于等于所述第三预设阈值，所述控制模块则控制所述电机保持当前转速不变。

7.如权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述第一预设阈值、所述第二预设阈值和所述第三预设阈值根据所述电机的当前转速获取。

8.如权利要求5-7中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，在所述洗衣机进入高速脱水阶段之前，所述控制模块还用于控制所述电机以第二预设转速运转，并对所述洗衣桶进行低速不平衡检测，其中，

如果检测到所述洗衣桶处于低速平衡状态，所述控制模块则控制所述洗衣机进入高速脱水阶段，并根据所述洗衣桶的偏心程度获取所述第一预设转速。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣桶；

驱动所述洗衣桶运转的电机；

如权利要求5-8中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置。