[发明专利]一种用于可佩戴设备的指令下发方法、装置及可佩戴设备

说明书

技术领域

本发明涉及指令控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于可佩戴设备的指令下发方法、装置及可佩戴设备。

背景技术

目前的头戴式显示器控制大多都是通过头戴式显示器和手柄共同来实现的，手柄与头戴式显示器之间通过蓝牙进行通信，通过控制手柄实现控制头戴式显示器应用的功能。此种通过手柄控制的方法确实可以实现控制功能，但会影响用户的沉浸感。目前的手环都有蓝牙的功能，而且加速度传感器和角速度传感器基本都是标配，若通过解析这些传感器的数据智能识别用户手臂运动轨迹，然后再通过蓝牙发给头戴式显示器，这样不仅实现了手柄原来的功能，而且还会提升用户的体验。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种解决上述技术问题之一的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于可佩戴设备的指令下发方法，所述可佩戴设备包括加速度传感器，所述指令下发方法包括：

检测所述可佩戴设备与其他设备之间是否建立连接，如是，则：

控制所述加速度传感器采集所述可佩戴设备在设定时间内的加速度数据；

根据所述加速度数据计算出所述可佩戴设备的当前运动轨迹；

判断所述当前运动轨迹是否为指定运动轨迹，如是，则：

下发对应所述指定运动轨迹的功能指令至所述其他设备、以使所述其他设备执行所述功能指令。

可选的是，所述控制所述加速度传感器采集所述可佩戴设备在设定时间内的加速度数据之前还包括：

判断所述其他设备是否打开设定应用，如是，则控制所述加速度传感器采集运动数据。

可选的是，所述根据所述加速度数据计算出所述可佩戴设备的当前运动轨迹包括：

对所述加速度数据进行二重积分运算，得到所述可佩戴设备的位移信息；

根据设定所述位移信息确定所述可佩戴设备的当前运动轨迹。

可选的是，所述可佩戴设备与其他设备之间的建立连接的方式包括蓝牙、NFC、WiFi、射频或者是USB数据线。

根据本发明第二方面，提供了一种用于可佩戴设备的指令下发装置，所述可佩戴设备包括加速度传感器，所述指令下发装置包括：

连接检测模块，用于检测所述可佩戴设备与其他设备之间是否建立连接。

采集控制模块，用于在所述连接检测模块的检测结果为是的情况下，控制所述加速度传感器采集所述可佩戴设备在设定时间内的加速度数据；

轨迹计算模块，用于根据所述加速度数据计算出所述可佩戴设备的当前运动轨迹；

轨迹判断模块，用于判断所述当前运动轨迹是否为指定运动轨迹；

指令下发模块，用于在所述轨迹判断模块的判断结果为是的情况下，下发对应所述指定运动轨迹的功能指令至所述其他设备、以使所述其他设备执行所述功能指令。

可选的是，所述指令下发装置还包括：

应用判断模块，用于判断所述其他设备是否打开设定应用；所述采集控制模块还用于在应用判断模块的判断结果为是的情况下，控制所述加速度传感器采集运动数据。

可选的是，所述轨迹计算模块包括：

积分单元，用于对所述加速度数据进行二重积分运算，得到所述可佩戴设备的位移信息；

轨迹确定单元，用于根据设定所述位移信息确定所述可佩戴设备的当前运动轨迹。

可选的是，所述可佩戴设备与其他设备之间的建立连接的方式包括蓝牙、NFC、WiFi、射频或者是USB数据线。

根据本发明的第三方面，提供了一种可佩戴设备，包括根据本发明第二方面所述的指令下发装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种可佩戴设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据本发明第一方面所述的指令下发方法。

本发明的发明人发现，在现有技术中，存在通过手柄控制头戴式显示器功能会影响用户的沉浸感。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明的一个有益效果在于，通过本发明的指令下发方法，实现了通过操纵可佩戴设备的运动就实现了对其他设备的功能控制，利用了可佩戴设备自身包括各种传感器的现有条件，无需增加额外的硬件电路，使得本发明易于实现，提升了用户体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明