[发明专利]视频流中行人检测方法与系统

权利要求书

1.一种视频流中行人检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取多路视频流，对每路所述视频流分别进行移动目标检测，分割出每张图片的移动目标区域；

通过基于分治的合并算法将所述每张图片的移动目标区域拼接成单张大图，获得拼接图像；

通过卷积神经网络对所述拼接图像进行神经网络预测，获得检测结果；

所述通过基于分治的合并算法将所述每张图片的移动目标区域拼接成单张大图，获得拼接图像的步骤包括：

获取卷积神经网络中设定的固定宽度与高度值；

根据所述卷积神经网络模型中设定的固定宽度与高度值，确定拼接图像的初始矩形区域大小，获得初始拼接图像；

根据所述每张图片的移动目标区域的高度值，对所述每张图片的移动目标区域根据高度值由大到小进行优先级排序，获得移动目标区域排序集合；

根据优先级顺序依次将所述每张图片的移动目标区域填充至所述初始拼接图像，获得所述每张图片的移动目标区域拼接成的无缝单张大图。

2.根据权利要求1所述的视频流中行人检测方法，其特征在于，所述对每路所述视频流分别进行移动目标检测，分割出每张图片的移动目标区域的步骤包括：

通过分布式服务器集群应用移动目标检测算法，并行检测每路所述视频流中每一帧的移动区域，获得移动区域检测结果；

根据所述移动区域检测结果，分割出每张图片的移动目标区域。

3.根据权利要求1所述的视频流中行人检测方法，其特征在于，所述根据优先级顺序依次将所述每张图片的移动目标区域填充至所述初始拼接图像的步骤包括：

在所述初始拼接图像中构建坐标，其中，所述初始拼接图像的任意一个角作为坐标原点，坐标X轴表征所述移动目标区域的宽度，坐标Y轴表征所述移动目标区域的高度；

确定当前可填充区域，初始时，可填充区域为所述初始拼接图像；

从所述移动目标区域排序集合中第一元素开始，查找图片的移动目标区域的宽度值与高度值均小于或等于所述当前可填充区域的宽度值与高度值的元素；

若查找到，则确定当前真实填充区域，并将查找到的图片的移动目标区域的像素填充至所述当前真实填充区域，其中，所述当前真实填充区域的高度值等于查找到的图片的移动目标区域的高度值，所述当前真实填充区域的宽度值等于查找到的图片的移动目标区域的宽度值，所述当前真实填充区域的起始点为当前可填充区域四个方位角中与坐标原点方位相同的一个角；

计算填充后所述真实填充区域X轴方向侧剩余的可填充区域以及Y轴方向侧剩余的可填充区域；

分别使用真实填充区域X轴方向侧剩余的可填充区域以及Y轴方向侧剩余的可填充区域作为当前可填充区域，返回确定当前可填充区域的步骤。

4.根据权利要求1所述的视频流中行人检测方法，其特征在于，所述通过卷积神经网络对所述拼接图像进行神经网络预测，获得检测结果的步骤之后还包括：

推送所述检测结果。

5.一种视频流中行人检测系统，其特征在于，包括：

分割模块，用于获取多路视频流，对每路所述视频流分别进行移动目标检测，分割出每张图片的移动目标区域；

拼接模块，用于通过基于分治的合并算法将所述每张图片的移动目标区域拼接成单张大图，获得拼接图像；

检测模块，用于通过卷积神经网络对所述拼接图像进行神经网络预测，获得检测结果；

所述拼接模块包括：

参数值获取单元，用于获取卷积神经网络中设定的固定宽度与高度值；

初始确定单元，用于根据所述卷积神经网络模型中设定的固定宽度与高度值，确定拼接图像的初始矩形区域大小，获得初始拼接图像；

优先级排序单元，用于根据所述每张图片的移动目标区域的高度值，对所述每张图片的移动目标区域根据高度值由大到小进行优先级排序，获得移动目标区域排序集合；

填充拼接单元，用于根据优先级顺序依次将所述每张图片的移动目标区域填充至所述初始拼接图像，获得所述每张图片的移动目标区域拼接成的无缝单张大图。