[发明专利]一种车辆行为信息获取方法、装置及终端

权利要求书

1.一种车辆行为信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

实时监测车道的第一位置，摄取行驶至所述第一位置的车辆的视频图像，根据所述视频图像识别出所述车辆的车牌号；

依次将所述车辆的车牌号压入所述车道的行为信息跟踪队列；

实时监测车道的第二位置，摄取行驶至所述第二位置的车辆的视频图像，根据所述视频图像识别出所述车辆的第一车牌号；

判断所述第一车牌号与位于所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号是否一致；

若否，则判定所述第一车牌号对应的车辆存在非正常行为，并将所述第一车牌号压入所述车道的非正常行为判定队列；

若是，则判定所述第一车牌号对应的车辆不存在非正常行为，并将位于所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号删除，在所述车牌号被删除后，判断所述车道的当前的行为信息跟踪队列是否为空；若否，则提取所述车道的当前的行为信息跟踪队列的头部的车牌号；查询所述车道的非正常行为判定队列中是否存在与所述车牌号相同的车牌号；若存在，则判定所述车牌号对应的车辆存在超车行为，将所述车牌号从所述车道的行为信息跟踪队列中删除，将所述车牌号从所述车道的非正常行为判定队列中删除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车道的行为信息跟踪队列中的车牌号位于所述车道的行为信息跟踪队列中的时间；

若所述时间大于预设的第一阈值，则查询所述车道的非正常行为判定队列中是否存在与所述车牌号相同的车牌号；

若是，则判定所述车牌号对应的车辆存在超车行为；

若否，则判定所述车牌号对应的车辆出现意外情况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车道的行为信息跟踪队列中的车牌号位于所述车道的行为信息跟踪队列中的时间；

若所述时间大于预设的第二阈值，则查询所述车道的非正常行为判定队列中是否存在与所述车牌号相同的车牌号；

若是，则判定所述车牌号对应的车辆存在超车行为；

若否，则遍历相关车道的非正常行为判定队列以查询所述相关车道的非正常行为判定队列中是否存在与所述车牌号相同的车牌号；所述相关车道为排除所述车道之外的其它车道；

若是，则判定所述车牌号对应的车辆存在变道行为；

若否，则判定所述车牌号对应的车辆出现意外情况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在将所述第一车牌号压入非正常行为判定队列后，遍历相关车道的行为信息跟踪队列以查询是否存在与所述车牌号相同的车牌号；所述相关车道为排除所述车道的其它车道；

若是，则判定所述第一车牌号对应的车辆存在变道行为。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判定所述第一车牌号对应的车辆存在变道行为后，还包括：

将所述第一车牌号从所述车道的非正常行为判定队列中删除；

将所述第一车牌号从所述第一车牌号所在的行为信息跟踪队列中删除。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述视频图像识别出所述车辆的车牌号包括：

将当前的视频图像与上一帧的视频图像做差得到差图像；

根据所述差图像判断视场内是否有车辆进入；

若有，则提取所述车辆行驶至第一位置或第二位置时的图片，并根据所述图片进行车牌识别以得到车牌号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述图片进行车牌识别以得到车牌号包括：

对所述图片进行二值化；

定位车牌所在区域，并对所述区域中的字符进行分割；

基于预设的模板逐一识别车牌中的字符；

拼接所述字符得到完整的车牌号。