[发明专利]一种视频拼接方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种视频拼接方法及装置。

背景技术

随着虚拟现实应用的热度不断升温，人们对于全景视频图像的需求越来越多。然而由于采集设备的硬件限制，在使用普通相机来获取宽视野的场景图像时，必须调节相机焦距，通过缩放镜头以得到完整的场景，但是由于相机的分辨率一定，因此拍摄的场景越大，我们得到的图像分辨率密度就越低。对于一些超大尺寸的场景或者物体，即使我们调整焦距也无法用一张照片采集得到。于是，为了获取高分辨率的大广角的场景需要将不同角度成像的图像进行平滑无缝的拼接融合。

视频拼接技术在民用、遥感、探测、虚拟现实、视频检索等方面都有着广泛的应用前景，目前国内外对视频拼接的方法展开了诸多研究，但是在快速性、准确性方面仍然不能满足实际应用的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种视频拼接方法及装置，能够在快速性、准确性方面对视频拼接进行保障。

本发明提供了一种视频拼接方法，所述方法包括：

将多视点视频组进行同步，并按照视频内容空间顺序进行排序；

提取所述多视点视频组的任意同时刻的一组图像，作为第一图像组；

分别将所述第一图像组中相邻的两张图像进行特征点的提取与匹配，得到所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵；

依据所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵，分别对所述多视点视频组中的各个图像进行投影变换；

分别对所述多视点视频组中同时刻的相邻的图像进行融合拼接，完成对所述多视点视频组的视频拼接。

优选地，所述分别将所述第一图像组中相邻的两张图像进行特征点的提取与匹配，得到所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵之前，还包括：

根据拍摄所述多视点视频组中的各个视频的相机参数信息，确定所述第一图像组中各个图像是否属于鱼眼图像；

将所述第一图像组中属于鱼眼图像的图像进行鱼眼图像校正。

优选地，所述方法还包括：

对所述第一图像组中的各个图像进行图像色彩校正，并生成各个图像对应的色彩校正参数。

优选地，所述依据所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵，分别对所述多视点视频组中的各个图像进行投影变换之前，还包括：

根据拍摄所述多视点视频组中的各个视频的相机参数信息，确定所述多视点视频组中各个视频中的图像是否属于鱼眼图像；

将所述多视点视频组中的各个视频中属于鱼眼图像的图像进行鱼眼图像校正。

优选地，所述方法还包括：

根据所述第一图像组中的各个图像对应的色彩校正参数，对所述多视点视频组中对应的视频中的图像进行图像色彩校正。

优选地，所述方法还包括：

判断经过图像色彩校正的所述多视点视频组中的各个图像的色彩误差是否高于阈值；

重新对高于所述阈值的图像进行图像色彩校正，并生成色彩校正参数；

利用所述色彩校正参数，更新所述第一图像组中对应的图像的色彩校正参数。

本发明还提供了一种视频拼接装置，所述装置包括：

同步排序模块，用于将多视点视频组进行同步，并按照视频内容空间顺序进行排序；

提取模块，用于提取所述多视点视频组的任意同时刻的一组图像，作为第一图像组；

提取匹配模块，用于分别将所述第一图像组中相邻的两张图像进行特征点 的提取与匹配，得到所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵；

投影变换模块，用于依据所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵，分别对所述多视点视频组中的各个图像进行投影变换；

融合拼接模块，用于分别对所述多视点视频组中同时刻的相邻的图像进行融合拼接，完成对所述多视点视频组的视频拼接。

优选地，所述装置还包括：

第一确定模块，用于根据拍摄所述多视点视频组中的各个视频的相机参数信息，确定所述第一图像组中各个图像是否属于鱼眼图像；

第一鱼眼矫正模块，用于将所述第一图像组中属于鱼眼图像的图像进行鱼眼图像校正。

优选地，所述装置还包括：

第一色彩校正模块，用于对所述第一图像组中的各个图像进行图像色彩校正，并生成各个图像对应的色彩校正参数。

优选地，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据拍摄所述多视点视频组中的各个视频的相机参数信息，确定所述多视点视频组中各个视频中的图像是否属于鱼眼图像；