[发明专利]一种视频拼接方法及装置

权利要求书

1.一种视频拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

将多视点视频组进行同步，并按照视频内容空间顺序进行排序；

提取所述多视点视频组的任意同时刻的一组图像，作为第一图像组；

分别将所述第一图像组中相邻的两张图像进行特征点的提取与匹配，得到所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵；

依据所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵，分别对所述多视点视频组中的各个图像进行投影变换；

分别对所述多视点视频组中同时刻的相邻的图像进行融合拼接，完成对所述多视点视频组的视频拼接。

2.根据权利要求1所述的视频拼接方法，其特征在于，所述分别将所述第一图像组中相邻的两张图像进行特征点的提取与匹配，得到所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵之前，还包括：

根据拍摄所述多视点视频组中的各个视频的相机参数信息，确定所述第一图像组中各个图像是否属于鱼眼图像；

将所述第一图像组中属于鱼眼图像的图像进行鱼眼图像校正。

3.根据权利要求1或2所述的视频拼接方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一图像组中的各个图像进行图像色彩校正，并生成各个图像对应的色彩校正参数。

4.根据权利要求1或2所述的视频拼接方法，其特征在于，所述依据所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵，分别对所述多视点视频组中的各个图像进行投影变换之前，还包括：

根据拍摄所述多视点视频组中的各个视频的相机参数信息，确定所述多视点视频组中各个视频中的图像是否属于鱼眼图像；

将所述多视点视频组中的各个视频中属于鱼眼图像的图像进行鱼眼图像校正。

5.根据权利要求3所述的视频拼接方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一图像组中的各个图像对应的色彩校正参数，对所述多视点视频组中对应的视频中的图像进行图像色彩校正。

6.根据权利要求5所述的视频拼接方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断经过图像色彩校正的所述多视点视频组中的各个图像的色彩误差是否高于阈值；

重新对高于所述阈值的图像进行图像色彩校正，并生成色彩校正参数；

利用所述色彩校正参数，更新所述第一图像组中对应的图像的色彩校正参数。

7.一种视频拼接装置，其特征在于，所述装置包括：

同步排序模块，用于将多视点视频组进行同步，并按照视频内容空间顺序进行排序；

提取模块，用于提取所述多视点视频组的任意同时刻的一组图像，作为第一图像组；

提取匹配模块，用于分别将所述第一图像组中相邻的两张图像进行特征点的提取与匹配，得到所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵；

投影变换模块，用于依据所述第一图像组中各个图像的投影变换矩阵，分别对所述多视点视频组中的各个图像进行投影变换；

融合拼接模块，用于分别对所述多视点视频组中同时刻的相邻的图像进行融合拼接，完成对所述多视点视频组的视频拼接。

8.根据权利要求7所述的视频拼接装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第一确定模块，用于根据拍摄所述多视点视频组中的各个视频的相机参数信息，确定所述第一图像组中各个图像是否属于鱼眼图像；

第一鱼眼矫正模块，用于将所述第一图像组中属于鱼眼图像的图像进行鱼眼图像校正。

9.根据权利要求7或8所述的视频拼接装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第一色彩校正模块，用于对所述第一图像组中的各个图像进行图像色彩校正，并生成各个图像对应的色彩校正参数。

10.根据权利要求7或8所述的视频拼接装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第二确定模块，用于根据拍摄所述多视点视频组中的各个视频的相机参数信息，确定所述多视点视频组中各个视频中的图像是否属于鱼眼图像；

第二鱼眼矫正模块，用于将所述多视点视频组中的各个视频中属于鱼眼图像的图像进行鱼眼图像校正。

11.根据权利要求9所述的视频拼接装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第二色彩校正模块，用于根据所述第一图像组中的各个图像对应的色彩校正参数，对所述多视点视频组中对应的视频中的图像进行图像色彩校正。

12.根据权利要求11所述的视频拼接装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断经过图像色彩校正的所述多视点视频组中的各个图像的色彩误差是否高于阈值；

生成模块，用于重新对高于所述阈值的图像进行图像色彩校正，并生成色彩校正参数；

更新模块，用于利用所述色彩校正参数，更新所述第一图像组中对应的图像的色彩校正参数。