[发明专利]油压驱动系统有效
申请号: | 201611145651.5 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN106989081B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 近藤哲弘 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00;F15B20/00 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 油压 驱动 系统 | ||
1.一种油压驱动系统,具备:
配置于从主泵延伸至油箱的循环管路上的多个控制阀;
用于操作所述多个控制阀的多个操作装置,各操作装置具有操作杆并输出与所述操作杆的倾倒角相应的电信号;
向所述多个控制阀输出先导压的多个电磁比例阀;
基于分别从所述多个操作装置输出的电信号分别控制所述多个电磁比例阀的控制装置;
从副泵向所述多个电磁比例阀导入工作油的一次压管路;
设置于所述一次压管路的电磁切换阀;
从所述副泵经由所述多个控制阀中的多个工作检测对象控制阀延伸至油箱的工作检测管路,该工作检测管路在所述多个工作检测对象控制阀中任意一个工作时被切断;和
设置于所述工作检测管路的工作检测用压力传感器,
所述控制装置以如下形式控制所述电磁切换阀:从所有的所述多个操作装置输出示出操作杆为中立的电信号时,当所述压力传感器的测定值小于阈值时所述电磁切换阀开放所述一次压管路,另一方面,当所述压力传感器的测定值大于所述阈值时所述电磁切换阀切断所述一次压管路。
2.根据权利要求1所述的油压驱动系统,其特征在于,
所述油压驱动系统是用于自行驶式油压挖掘机的油压驱动系统,
所述多个工作检测对象控制阀,包括:配置于从第一主泵延伸至油箱的第一循环管路上的左行驶控制阀;配置于从第二主泵延伸至油箱的第二循环管路上的右行驶控制阀;和配置于所述第一循环管路或所述第二循环管路上的多个非行驶控制阀,
作为所述操作装置,具备:用于操作所述左行驶控制阀以及所述右行驶控制阀的多个行驶操作装置;和用于操作所述多个非行驶控制阀的多个非行驶操作装置,
作为所述工作检测管路,具备:从所述副泵经由所述左行驶控制阀以及所述右行驶控制阀延伸至油箱的第一工作检测管路,该第一工作检测管路在所述左行驶控制阀以及所述右行驶控制阀中任意一个工作时被切断;和从所述副泵经由所述多个非行驶控制阀延伸至油箱的第二工作检测管路,该第二工作检测管路在所述多个非行驶控制阀中任意一个工作时被切断,
所述多个电磁比例阀,包括:向所述左行驶控制阀以及所述右行驶控制阀输出先导压的多个行驶操作用电磁比例阀;和向所述多个非行驶控制阀输出先导压的多个非行驶操作用电磁比例阀,
所述一次压管路包括:从所述副泵向所述多个行驶操作用电磁比例阀导入工作油的行驶操作用流路;和从所述副泵向所述多个非行驶操作用电磁比例阀导入工作油的非行驶操作用流路,
作为所述电磁切换阀,具备:设置于所述行驶操作用流路的第一电磁切换阀;和设置于所述非行驶操作用流路的第二电磁切换阀,
作为所述工作检测用压力传感器,具备:设置于所述第一工作检测管路的第一压力传感器;和设置于所述第二工作检测管路的第二压力传感器,
所述控制装置以如下形式控制所述第一电磁切换阀:从所有的所述多个行驶操作装置输出示出操作杆为中立的电信号时,当所述第一压力传感器的测定值小于第一阈值时所述第一电磁切换阀开放所述行驶操作用流路,另一方面,当所述第一压力传感器的测定值大于所述第一阈值时所述第一电磁切换阀切断所述行驶操作用流路,且,
以如下形式控制所述第二电磁切换阀:从所有的所述多个非行驶操作装置输出示出操作杆为中立的电信号时,当所述第二压力传感器的测定值小于第二阈值时所述第二电磁切换阀开放所述非行驶操作用流路,另一方面,当所述第二压力传感器的测定值大于所述第二阈值时所述第二电磁切换阀切断所述非行驶操作用流路。
3.根据权利要求1所述的油压驱动系统,其特征在于,
所述多个电磁比例阀为常闭型。
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