[发明专利]物料整理任务生成、物料整理方法及装置

权利要求书

1.一种物料整理任务生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收针对目标仓库的目标区域整理指令，所述指令中包括至少一个货架编号；

根据预先存储的所述目标仓库的库存信息，将所述指令中各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集；

判断所述源仓位集中的仓位内是否存在至少一个包装箱能够移动至所述目的仓位集中的仓位内，如果是，则生成物料整理任务；所述物料整理任务包括：源仓位对应的货架编号和/或目的仓位对应的货架编号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述指令中各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集的步骤，包括：

从所述指令中筛选出对应货架总重量不大于机器人的最大承重量的各货架编号；

将筛选出的各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述源仓位集中的仓位内是否存在至少一个包装箱能够移动至所述目的仓位集中的仓位内的步骤前，所述方法还包括：

判断各目的仓位所在货架已存储物料的重量是否超过第四阈值，其中，所述第四阈值为不大于该目的仓位所在货架的最大承重量的值；

若超过第四阈值，将该目的仓位从所述目的仓位集中删除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先存储的所述目标仓库的库存信息，将所述指令中各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集的步骤，包括：

根据预先存储的所述目标仓库的库存信息，获得所述指令中各货架编号对应的各仓位；

根据所述库存信息，确定所述各仓位的可移动库存的体积；

判断所述各仓位的可移动库存的体积是否不大于第一阈值，若为是，将该仓位确定为源仓位；若为否，将该仓位确定为目的仓位；

将所有的源仓位划分至源仓位集，将所有的目的仓位划分至目的仓位集。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述源仓位集中的仓位内是否存在至少一个包装箱能够移动至所述目的仓位集中的仓位内，如果是，则生成物料整理任务的步骤，包括：

从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位，并计算所述第一目的仓位的剩余体积；

判断所述源仓位集中是否存在第一源仓位；其中，所述第一源仓位与所述第一目的仓位的存储类型相同，并且所述第一源仓位的可移动库存中存在体积小于所述剩余体积的至少一个包装箱；

若存在所述第一源仓位，根据所述库存信息，确定所述第一源仓位的可移动库存中的所有包装箱的体积；从所述可移动库存中选出，总体积不大于所述剩余体积的多个包装箱；将所述多个包装箱作为待整理包装箱，并生成将所述待整理包装箱从所述第一源仓位移动至所述第一目的仓位的物料整理任务。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述库存信息，确定所述第一源仓位的可移动库存中的所有包装箱的体积；从所述可移动库存中选出，总体积不大于所述剩余体积的多个包装箱的步骤，包括：

根据所述库存信息，确定所述第一源仓位的可移动库存中的所有包装箱的体积和重量；

从所述第一源仓位的可移动库存中选出，总体积不大于所述剩余体积，并且总重量不大于所述第一目的仓位的剩余容纳重量的多个包装箱。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤，生成多项物料整理任务。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤前，所述方法还包括：

若不存在所述第一源仓位，将所述第一目的仓位从所述目的仓位集中删除；

判断所述目的仓位集是否为空，若为否，再重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤。