[发明专利]一种机电一体化平稳升降的无人机装置

权利要求书

1.一种机电一体化平稳升降的无人机装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的表面设置有风力传感器(2)，所述无人机主体(1)的左右两侧均设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底部设置有减震垫(4)，所述无人机主体(1)的底部中心处设置有姿态检测装置(5)，所述无人机主体(1)的顶部设置有旋翼支架(6)，所述旋翼支架(6)的底部左右两侧均设置有补偿螺旋桨(7)，所述旋翼支架(6)的表面左右两侧均设置有螺旋桨(8)，所述无人机主体(1)的表面设置有倾斜角传感器(9)和无线数据传输器(10)，且无线数据传输器(10)位于倾斜角传感器(9)的下方，所述无线数据传输器(10)电性输出连接中央处理器(11)，所述无线数据传输器(10)电性输入连接数据采集系统(12)，所述中央处理器(11)分别电性双向连数据分析系统(13)和远程遥控系统(14)，所述中央处理器(11)电性输入连接输入单元(15)，所述中央处理器(15)电性输出连接显示单元(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述姿态检测装置(5)的内腔左侧壁中心处设置有第一姿态传感器(51)，所述姿态检测装置(5)的内腔顶部和底部对称设置有第二姿态传感器(52)和第三姿态传感器(53)，所述姿态检测装置(5)的内腔底部设置有速度传感器(54)，且速度传感器(54)位于第三姿态传感器(53)的左侧，所述姿态检测装置(5)的内腔右侧设置有透明玻璃板(55)。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述第一姿态传感器(51)、第二姿态传感器(52)和第三姿态传感器(53)均为红外姿态传感器，且第一姿态传感器(51)、第二姿态传感器(52)和第三姿态传感器(53)的红外发射装置在同一平面内。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述数据采集系统(12)包括数据采集单元(121)，所述数据采集单元(121)分别电性输出连接风力传感器(2)、倾斜角传感器(9)、速度传感器(54)和姿态检测装置(5)，所述数据采集单元(121)电性输出连接处理器(122)，所述处理器(122)电性输出连接滤波单元(123)，所述滤波单元(123)电性输出连接A/D转换单元(124)，所述A/D转换单元(124)电性输出连接数据存储单元(125)。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述数据分析系统(13)包括数据提取单元(131)，所述数据提取单元(131)电性输出连接数据筛选单元(132)，所述数据筛选单元(132)电性输出连接数据处理单元(133)，所述数据处理单元(133)电性输出连接服务器(134)，所述服务器(134)电性双向连接数学运算单元(135)，所述服务器(134)电性输出连接数据分析单元(136)，所述数据分析单元(136)电性输出连接数据反馈单元(137)。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述远程遥控系统(14)包括控制信息输入单元(141)，所述控制信息输入单元(141)电性输出连接无线数据处理单元(142)，所述无线数据处理单元(142)电性输出连接无线数据发射单元(143)，所述无线数据发射单元(143)电性输出连接无线数据接收单元(144)，所述无线数据接收单元(144)电性输出连接无人机控制系统芯片(145)。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述旋翼支架(6)为相同结构的两组，且两组旋翼支架(6)分别位于无人机主体(1)的顶部和底部，两组所述旋翼支架(6)的顶部左右两侧均设置有螺旋桨(8)，且四组螺旋桨(8)矩形阵列状排布在两组旋翼支架(6)的表面，两组所述旋翼支架(6)的底部均设置有补偿螺旋桨(7)。

8.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：两组所述支撑架(3)上均设置有减震器(17)。