[发明专利]一种充电器自动铆合打标检测一体化设备

说明书

技术领域

本发明涉及手机充电器加工设备领域，具体涉及一种充电器自动铆合打标检测一体化设备。

背景技术

在现代信息化社会中，手机充电器用途广泛，需求量极大，且来自于劳动密集型产业，仅珠三角地区，从业人员就逾百万之多，现有的手机充电器装配步骤包含了如下工序：从生产线取下充电器内核→放入下壳→加上上盖→置于焊接模具中→在上盖上覆以塑料胶膜→开启超声波焊接机进行焊接→焊接后的充电器取出放打标机工位→进行永久性标记的雕刻→雕刻后的产品进行翻转→对产品反面进行再次永久性标记的雕刻→进行导通测试→字符检测→金属脚（ACpin）垂直度检测→产品；由上可看出，充电器从装配→焊接→打标→检测存在多个工序，需要多个操作工员一起工作才能实现流水作业，工作量较大，每个工人每天重复动作上万次，耗费了大量的人力物力。其中的超声波焊接、打标工序在一定程度上均对人体有一定危害。

发明内容

针对以上缺点，本发明目的在于提供一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，放料载具装置供料，产品移位机械手Ⅰ每次移两个工件，依次同步输送给二个超声波焊接装置，二个镭射打标装置，后送入过渡输送装置；产品移位机械手Ⅱ每次移一个工件，依次输送给产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置及出料输送装置，检测中出现的不合格产品在进入出料输送装置时，剔除装置工作将不合格品推入不合格轨道；自动化程度高，可靠性好，产品质量稳定。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，包括工作台，所述的工作台上从左到右依次设有放料载具装置、二个超声波焊接装置、二个镭射打标装置Ⅰ、过滤输送装置、产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置与出料输送装置，其特征在于：所述的工作台的末端靠近出料输送装置的一侧还设有剔除装置；所述的放料载具装置、二个超声波焊接装置和二个镭射打标装置的一侧设有产品移位机械手Ⅰ，所述的产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置的一侧设有产品移位机械手Ⅱ，产品移位机械手Ⅰ与产品移位机械手Ⅱ位于工作台的同侧。

所述的产品移位机械手Ⅰ与产品移位机械手Ⅱ上设有多个夹持臂，产品移位机械手Ⅰ一次抓取放料载具装置送入的两个工件，同步输送给二个超声波焊接装置焊接，再送给二个镭射打标装置同步打标，最后送入过渡输送装置；产品移位机械手Ⅱ一次移一个工件，依次输送给产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置及出料输送装置，检测中出现的不合格产品在进入出料输送装置时，通过剔除装置进行不合格品剔除。

所述的超声波焊接装置由工位座、超声波焊接机、卷胶纸机组成，超声波焊接机的焊接头正下方设有工位座，并在超声波焊接机的立柱上设有卷胶纸机，卷胶纸机上设有的卷胶纸部分位于焊接头下方。

所述的放料载具装置由分割器、驱动电机与多工位旋转盘组成，多工位旋转盘连接在分割器上，通过驱动电机驱动使得多工位旋转盘按角度旋转，多工位旋转盘上设有六个工位座。

所述的产品移位机械手Ⅰ上设有十个夹持臂，产品移位机械手Ⅱ上设有六个夹持臂，所有夹持臂上均设有红外线感应器。

所述的出料输送装置由合格轨道与不合格轨道组成，合格轨道与不合格轨道并排列在工作台上，合格轨道的进料端外侧设有剔除装置。

本发明，只需一位操作员喂入工件，就能接程序自动运行，自动化程度高，可靠性好，产品质量稳定，自动焊接、打标很好避免了生产过程中产生的污染对人体进行伤害。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1工作台、2放料载具装置、3超声波焊接装置、4镭射打标装置、5过滤输送装置、6产品翻转装置、7镭射打标装置Ⅱ、8导通测试装置、9字符检测装置、10金属脚垂直度检测装置、11出料输送装置、12剔除装置、13产品移位机械手Ⅰ、14产品移位机械手Ⅱ。

具体实施方式