[发明专利]一种充电器自动铆合打标检测一体化设备

权利要求书

1.一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，包括工作台（1），所述的工作台（1）上从左到右依次设有放料载具装置（2）、二个超声波焊接装置（3）、二个镭射打标装置Ⅰ（4）、过渡输送装置（5）、产品翻转装置（6）、镭射打标装置Ⅱ（7）、导通测试装置（8）、字符检测装置（9）、金属脚垂直度检测装置（10）与出料输送装置（11），其特征在于：所述的工作台（1）的末端靠近出料输送装置（11）的一侧还设有剔除装置（12）；所述的放料载具装置（2）、二个超声波焊接装置（3）和二个镭射打标装置（4）的一侧设有产品移位机械手Ⅰ（13），所述的产品翻转装置（6）、镭射打标装置Ⅱ（7）、导通测试装置（8）、字符检测装置（9）、金属脚垂直度检测装置（10）的一侧设有产品移位机械手Ⅱ（14），产品移位机械手Ⅰ（13）与产品移位机械手Ⅱ（14）位于工作台（1）的同侧。

2.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的产品移位机械手Ⅰ（13）与产品移位机械手Ⅱ（14）上设有多个夹持臂（131），产品移位机械手Ⅰ（13）将放料载具装置（2）送入的工件一次抓取两个工件，依次输送给二个超声波焊接装置（3）焊接后，再送给二个镭射打标装置（4）同步打标，最后送入过渡输送装置（5）；产品移位机械手Ⅱ（14）一次移一个工件，依次输送给产品翻转装置（6）、镭射打标装置Ⅱ（7）、导通测试装置（8）、字符检测装置（9）、金属脚垂直度检测装置（10）及出料输送装置（11），检测中出现的不合格产品在进入出料输送装置（11）时，通过剔除装置（12）进行不合格品剔除。

3.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的超声波焊接装置（3）由工位座（31）、超声波焊接机（32）、卷胶纸机（33）组成，超声波焊接机（32）的焊接头正下方设有工位座（31），并在超声波焊接机（32）的立柱上设有卷胶纸机（33），卷胶纸机（33）上设有的卷胶纸部分位于焊接头下方。

4.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的放料载具装置（2）由分割器、驱动电机与多工位旋转盘组成，多工位旋转盘连接在分割器上，通过驱动电机驱动使得多工位旋转盘按角度旋转，多工位旋转盘上设有六个工位座。

5.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的产品移位机械手Ⅰ（13）上设有十个夹持臂（131），产品移位机械手Ⅱ（14）上设有六个夹持臂，所有夹持臂上均设有红外线感应器。

6.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的出料输送装置（11）由合格轨道与不合格轨道组成，合格轨道与不合格轨道并排列在工作台（1）上，合格轨道的进料端外侧设有剔除装置（12）。