[发明专利]无人机电机散热方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及液体冷却领域，尤其涉及一种无人机电机散热方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。所以，无人机对于电机要求很高，但目前无人机发动机在使用过程中，没有很好的散热装置，导致无人机不能长时间使用，电机温度过高会导致相互运动机件间配合间隙减小，妨碍机件的正常运动，严重时甚至造成运动件卡死，产生安全隐患。

目前技术中，无人机一般采用风冷散热，但使用风扇散热时，在无人机运行过程中风扇需要一直处于开启状态，会增加无人机的功耗。不利于节能，也不利于环保。并且散热风扇的故障率高，寿命较短，维修成本较高，风扇故障易烧坏电机，散热风扇的散热效果不好，使无人机电机寿命受到影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种无人机电机散热方法及装置，旨在解决现有技术中无人机采用风冷散热，会增加无人机功耗，且效果不好，造成无人机电机寿命受到影响的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机电机散热方法，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热系统，所述无人机电机散热方法包括以下步骤：

接收所述温控组件检测到的电机温度，判断所述电机温度是否大于第一预设温度；

若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。

可选地，所述控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的液体流通通道输送冷却液对所述电机进行散热的步骤之后还包括：

当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热系统；

或，当控制开启所述液冷散热系统达到预设时间时控制关闭所述液冷散热系统。

可选地，所述判断所述电机温度是否大于第一预设温度的步骤之后还包括：

若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；

若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第一转速运行；

若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。

可选地，所述当散热后的电机温度达到第二预设温度时控制关闭所述液冷散热系统的步骤包括：

接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；

若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无人机电机散热装置，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热系统，所述无人机电机散热装置包括：

接收模块，用于接收所述温控组件检测到的电机温度；

判断模块，用于判断所述电机温度是否大于第一预设温度；

第一控制模块，用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。

可选地，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热系统；

第三控制模块，用于当控制开启所述液冷散热系统达到预设时间时控制关闭所述液冷散热系统。

可选地，所述装置还包括：第四控制模块；

所述判断模块，还用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；

所述第四控制模块，用于若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第一转速运行；

所述第四控制模块，还用于若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。

可选地，所述第二控制模块包括：