[发明专利]无人机电机散热方法及装置

权利要求书

1.一种无人机电机散热方法，其特征在于，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热系统，所述无人机电机散热方法包括以下步骤：

接收所述温控组件检测到的电机温度，判断所述电机温度是否大于第一预设温度；

若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。

2.如权利要求1所述的无人机电机散热方法，其特征在于，所述控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的液体流通通道输送冷却液对所述电机进行散热的步骤之后还包括：

当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热系统；

或，当控制开启所述液冷散热系统达到预设时间时控制关闭所述液冷散热系统。

3.如权利要求1所述的无人机电机散热方法，其特征在于，所述判断所述电机温度是否大于第一预设温度的步骤之后还包括：

若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；

若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第一转速运行；

若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。

4.如权利要求2所述的无人机电机散热方法，其特征在于，所述当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热系统的步骤包括：

接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；

若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。

5.一种无人机电机散热装置，其特征在于，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热系统，所述无人机电机散热装置包括：

接收模块，用于接收所述温控组件检测到的电机温度；

判断模块，用于判断所述电机温度是否大于第一预设温度；

第一控制模块，用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。

6.如权利要求5所述的无人机电机散热装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热系统；

第三控制模块，用于当控制开启所述液冷散热系统达到预设时间时控制关闭所述液冷散热系统。

7.如权利要求5所述的无人机电机散热装置，其特征在于，所述装置还包括：第四控制模块；

所述判断模块，还用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；

所述第四控制模块，用于若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第一转速运行；

所述第四控制模块，还用于若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。

8.如权利要求6所述的无人机电机散热装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

接收单元，用于接收所述温控组件检测到的电机温度；

对比单元，用于将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；

控制单元，用于若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。