[发明专利]一种机器人无线充电装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线充电装置，具体为一种机器人无线充电装置。

背景技术

随着社会的发展，经济的繁荣，计算机自动化技术得到越来越广泛的应用，在巡检过程中，机器人同时记录高清视频图片，但在巡检过程中机器人的续航能力一直是个问题，针对于这一问题有必要做出改进。。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人无线充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现:一种机器人无线充电装置，包括机器人主体、行走轮、控制箱、监视台、摄像头、无线收发模块、机器人控制器、传动带、连接块、发电机、传动轴、发动机、整流降压装置和蓄电池，所述机器人主体的下端设有行走轮，所述机器人主体的内部设有整流降压装置，所述机器人主体的上端设有控制箱，所述控制箱的内部设有机器人控制器和无线收发模块、所述控制箱的上端设有监视台，所述监视台上设有多个摄像头，所述行走轮之间设有传动轴，所述传动轴之间设有连接块，所述连接块设有传动带，所述连接块通过传动带与发动机的输出端连接，所述发动机输出端还与发电机连接。

进一步的，所述发电机通过整流降压装置与蓄电池电性连接。

进一步的，所述整流降压装置由整流电路、稳压电路、滤波电路组成。

进一步的，所述摄像头为红外线摄像头，并且所述摄像头内存连接。

本发明的有益效果是：本明公开了一种血管无线充电机器人，通过将机器人植入血管内，并且通过在机器人内部设置涡轮和发电机可以为机器人蓄电，并且通过设置定时控制器、储药箱和控制阀，可以定时供药。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明充电装置结构图；

图中：1-机器人主体、2-行走轮、3-控制箱、4-监视台、5-摄像头、6-无线收发模块、7-机器人控制器、8-传动带、9-连接块、10-发电机、11-传动轴、12-发动机、13-整流降压装置、14-蓄电池。

具体实施方式

下面结合具体实施方式进一步的说明，但是下文中的具体实施方式不应当做被理解为对本体发明的限制。本领域普通技术人员能够在本发明基础上显而易见地作出的各种改变和变化，应该均在发明的范围之内。

实施例：

一种机器人无线充电装置，包括机器人主体1、行走轮2、控制箱3、监视台4、摄像头5、无线收发模块6、机器人控制器7、传动带8、连接块9、发电机10、传动轴11、发动机12、整流降压装置13和蓄电池14，所述机器人主体1的下端设有行走轮2，所述机器人主体1的内部设有整流降压装置13，所述机器人主体1的上端设有控制箱3，所述控制箱3的内部设有机器人控制器7和无线收发模块8、所述控制箱3的上端设有监视台4，所述监视台4上设有多个摄像头5，所述行走轮2之间设有传动轴11，所述传动轴11之间设有连接块9，所述连接块9设有传动带8，所述连接块9通过传动带8与发动机12的输出端连接，所述发动机12输出端还与发电机10连接，所述发电机10通过整流降压装置13与蓄电池14电性连接，所述整流降压装置13由整流电路、稳压电路、滤波电路组成，所述摄像头5为红外线摄像头，并且所述摄像头5内存连接。

具体使用方法：使用时，当机器人行走轮在转动过程中，发动机通过传动带待用车轮转动的同时，电动机带动发电机转子转动从而实现发电机发电，并且发电机通过整流降压装置与蓄电池电性连接，用于给蓄电池充电。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。