[发明专利]变电站智能布线牵引仪

说明书

技术领域

本发明涉及牵引车技术领域，特别是涉及一种变电站智能布线牵引仪。

背景技术

随着智能变电站的进一步推广，改造与扩建工程需要在原电缆、光缆沟道中新增相应间隔的光纤、网线与电力电缆。大量光伏电厂的建设以及变电站光差保护改造工程也需要新增大量的光纤和光缆。变电站老旧的装置缺少网络通讯及GPS对时功能，改造工程中需要新增网线、485对时线及其它功能电力电缆。然而，实际情况是光纤、网线、独股线为软细线，难以定向穿引。许多老旧沟道，电缆拥挤狭窄，空气污浊，无法人工作业或施工困难。光纤和网线触头在放线过程中极易损坏和受污。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种变电站智能布线牵引仪，满足了变电站电缆沟道直接牵引或放线需求，大幅提高了工作效率，解决了光纤、网线放线无导向与触头受损等常见问题，同时放线仪具有倒立或垂直行进的能力，大大革新了以往放线方式，实现快速无损的光纤、网线、电力电缆的牵引布线。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：提供一种变电站智能布线牵引仪，包括：

手动控制模块，用于控制牵引仪的前进、后退、左转、右转和停止；

无线红外遥控模块，用于遥控控制牵引仪前后直线和任意曲线行进；

网线/光纤夹固牵引装置，所述夹固牵引装置包括海绵包裹仓和可调节螺丝紧固装置，所述海绵包裹仓用于保护网线头/光纤头免受污染，所述可调节螺丝紧固装置用于固定网线/光纤；

电力电缆牵引装置，用于施放碳素线，将碳素线与电力电缆捆绑，来实现电力电缆的拖拽；

光源方向探测模块，由旋转机构、感光电阻和亮度检测电路组成，通过步进电机带动所述旋转机构转动，所述旋转机构转动带动所述感光电阻转动，所述感光电阻转动过程阻值将发生变化，所述亮度检测电路检测所述感光电阻阻值的变化确定光源所处方向，控制牵引仪向光源方向行驶；

牵引仪磁力车轮，所述牵引仪磁力车轮由磁沙、旋转动力轴和X型轮胎支架组成，所述旋转动力轴由电机装置部分带动旋转,装置中轴机构内配置陀螺仪,在旋转前进过程中，牵引部分与电机部分保持水平，所述X型轮胎支架为树脂塑料材质，所述磁沙与所述X型轮胎支架粘性连接并且对称分布于X型轮胎支架的四边，所述磁沙与所述X型轮胎支架整体呈方形形状，便于牵引仪在金属隔离板上倒立或垂直行进时能够平稳吸附和跨越障碍物；

灯光探照与视频显示模块，由微型摄像机以及与微型摄像机相连的视频显示器组成，用于漆黑环境下对前方场景的拍摄，判断牵引仪行进路线，清晰回避障碍。

优选地，所述无线红外遥控模块包括遥控电路模块和信号接收模块，所述遥控电路模块将控制信号经过编码处理通过发射天线T1发送到接收天线T2，接收天线T2接收控制信号并对信号进行解码通过信号接收模块实现对牵引仪的无线红外遥控功能。

优选地，所述可调节螺丝紧固装置包括可调节紧固螺丝、夹片和百叶固定盖，所述夹片为橡胶材质，用于防止网线/光纤受损，所述百叶固定盖用于将网线/光纤固定牢固。

优选地，所述电力电缆牵引装置包括放线电机、放线齿轮、链条和碳素线线盒，所述放线电机带动所述放线齿轮转动，所述放线齿轮通过所述链条带动所述碳素线线盒转动控制所述碳素线线盒放线。

优选地，所述磁沙为弧形片。

优选地，所述步进电机通过螺杆和齿轮咬合，带动所述旋转机构转动，所述旋转机构的上方固定一个长方体壳体，所述长方体壳体只有一个端面可以照射进光使处于相对端面的感光电阻感应光照强度，通过所述亮度检测电路检测所述感光电阻阻值的变化确定光源所处方向，控制牵引仪向光源方向行驶。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过夹固牵引装置实现网线和光纤的牵引布线，通过光源方向探测模块控制牵引仪向光源方向行进，通过电力电缆牵引装置来实现电力电缆的布线，满足了现场各种放线需求，大幅提高了工作效率，解决了光纤、网线和电力电缆放线无导向与触头受损等常见问题，同时牵引仪安装磁力车轮使牵引仪具有倒立或垂直行进的能力，并且将磁力车轮设计成X型轮胎，曲面轮胎具有一定弹力，便于牵引仪在金属隔离板上倒立或垂直行进时能够平稳吸附和跨越障碍物。安装磁力车轮，大大革新了以往放线方式，实现快速无损的光纤、网线、电力电缆的牵引布线。通过灯光探照与视频显示模块，可以使牵引仪在漆黑环境下能够对前方场景进行拍摄，判断牵引仪行进路线，清晰回避障碍。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；