[发明专利]一种轮腿式救灾工程车

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程车，具体是一种轮腿式救灾工程车，属于车辆移动装置研究领域。

背景技术

我国幅员辽阔，地势复杂多样，多发地震、泥石流等灾害，灾害发生后，救援人员、设备及物资必须以最快的速度到达现场，争分夺秒地抢救人民的生命与财产。然而这类灾害往往会破坏道路，普通的车辆难以穿越损坏后的道路到达灾区，只能采用直升机空投的方式或紧急修路之后再车辆运输的方式，空投方式有气候、地形以及物资类型上的限制，而先修路的方式更是会耽误宝贵的时间，具有极大的不足，难以满足需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种轮腿式救灾工程车，该款工程车综合了轮式移动装置速度快和腿式移动装置越障能力强的优点，能够搭载人员、物资及设备快速通过灾后损坏的道路，提高抢险救灾的效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轮腿式救灾工程车，包括轮式底盘、支承框架、重心调整组件、电驱动转体组件、液压式抬腿组件以及车身；两套轮式底盘为救灾工程车提供移动速度快的轮式移动方式，电驱动转体组件和液压式抬腿组件为救灾工程车提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的轮腿式救灾工程车，实现快速高效的灾后道路穿越，将人员、设备以及物资及时运送到灾区；

所述的轮式底盘和车身与市面上典型的轮式底盘和车身结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；

所述的重心调整组件包括丝杠带边轴承、油缸缸底、活塞、活塞驱动件、油缸缸体、丝杠联轴器、活塞驱动电机、活塞驱动减速器、油缸缸盖、油管、活塞驱动滚珠丝杠以及油管接头；油缸缸底、油缸缸体以及油缸缸盖经螺栓连接，组合成重心调整组件的油缸主体并通过螺栓固定在支撑框架上，油管通过油管接头将两个油缸连通起来；丝杠带边轴承和活塞驱动减速器分别通过螺栓固定在油缸缸底和油缸缸盖上，活塞驱动减速器的动力由活塞驱动电机提供，其输出轴连接丝杠联轴器一端；活塞驱动滚珠丝杠两端分别与丝杠联轴器和丝杠带边轴承的内圈紧配合；活塞驱动件的内圈与活塞驱动滚珠丝杠螺纹配合，外端与活塞螺栓连接，活塞驱动电机的输出转矩经活塞驱动减速器放大，再由滚珠丝杠传动转换为活塞在油缸内沿油缸轴线方向的移动，从而改变油缸内液压油的体积；两个活塞驱动电机协调运动，实现两个油缸内部液压油之间的流通，从而改变轮腿式救灾工程车两侧的质量配比，进而改变其重心位置，为液压式抬腿组件的工作提供前提条件；

所述的液压式抬腿组件包括可旋转基座、车身支撑架、液压缸缸筒、液压缸活塞杆、支撑架旋转小轴承、支撑架旋转轴、支撑架旋转大轴承、支撑架旋转轴端盖、液压缸旋转轴定位片以及液压缸旋转轴；车身支撑架与车身螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴两端分别与支撑架旋转小轴承和支撑架旋转大轴承的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承和支撑架旋转大轴承的外圈分别与可旋转基座的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖与支撑架旋转轴的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座上，从而实现支撑架旋转轴的轴向定位；液压缸旋转轴的中间段外表面与液压缸缸筒或液压缸活塞杆的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座或车身支撑架的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片定位，从而将液压缸缸筒和液压缸活塞杆的连接端分别连接在可旋转基座或车身支撑架的指定位置；单侧液压缸活塞杆沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为车身支撑架绕支撑架旋转轴的转动，从而将另一侧的可旋转基座抬起来，为电驱动转体组件的工作提供前提条件；

所述的电驱动转体组件包括转体驱动电机、转体减速器、转台轴承、转体套轴以及套轴定位片；转台轴承的两端分别与可旋转基座和支承框架螺栓连接，转体减速器通过螺栓固定在可旋转基座上，其动力源来自于转体驱动电机；转体套轴一端与转体减速器的输出轴键连接，另一端与支承框架经花键连接并通过套轴定位片轴向定位；转体驱动电机的输出转矩经转体减速器放大，再经转体套轴传递到支承框架上，在支承框架固定不动的前提下，转换为转体减速器的反向转动，从而带动可旋转基座旋转，结合液压式抬腿组件的运动，实现救灾工程车的腿式移动和越障。

所述的重心调整组件中的连接采用密封措施，以防止液压油的渗漏。

所述的重心调整组件中的油缸缸体的头部开有空气孔，以防止因油缸中无油腔空间密闭而导致活塞的移动困难。

所述的可旋转基座和车身支撑架由不锈钢铸造而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。

所述的油管采用弹性材料，既不会限制液压式抬腿组件的运动又不会下垂。