[发明专利]一种轮腿式救灾工程车

权利要求书

1.一种轮腿式救灾工程车，包括两组轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）以及车身（6）。

2.根据权利要求1所述的一种轮腿式救灾工程车，其特征在于，所述的所述的重心调整组件（3）包括丝杠带边轴承（3.1）、油缸缸底（3.2）、活塞（3.3）、活塞驱动件（3.4）、油缸缸体（3.5）、丝杠联轴器（3.6）、活塞驱动电机（3.7）、活塞驱动减速器（3.8）、油缸缸盖（3.9）、油管（3.10）、活塞驱动滚珠丝杠（3.11）以及油管接头（3.12）；油缸缸底（3.2）、油缸缸体（3.5）以及油缸缸盖（3.9）经螺栓连接，组合成重心调整组件（3）的油缸主体并通过螺栓固定在支撑框架（2）上，油管（3.10）通过油管接头（3.12）将两个油缸连通起来；丝杠带边轴承（3.1）和活塞驱动减速器（3.8）分别通过螺栓固定在油缸缸底（3.2）和油缸缸盖（3.9）上，活塞驱动减速器（3.8）的动力由活塞驱动电机（3.7）提供，其输出轴连接丝杠联轴器（3.6）一端；活塞驱动滚珠丝杠（3.11）两端分别与丝杠联轴器（3.6）和丝杠带边轴承（3.1）的内圈紧配合；活塞驱动件（3.4）的内圈与活塞驱动滚珠丝杠（3.11）螺纹配合，外端与活塞（3.3）螺栓连接，活塞驱动电机（3.7）的输出转矩经活塞驱动减速器（3.8）放大，再由滚珠丝杠传动转换为活塞（3.3）在油缸内沿油缸轴线方向的移动，从而改变油缸内液压油的体积；两个活塞驱动电机（3.7）协调运动，实现两个油缸内部液压油之间的流通，从而改变轮腿式救灾工程车两侧的质量配比，进而改变其重心位置。

3.根据权利要求1所述的一种轮腿式救灾工程车，其特征在于，所述的液压式抬腿组件（5）包括可旋转基座（5.1）、车身支撑架（5.2）、液压缸缸筒（5.3）、液压缸活塞杆（5.4）、支撑架旋转小轴承（5.5）、支撑架旋转轴（5.6）、支撑架旋转大轴承（5.7）、支撑架旋转轴端盖（5.8）、液压缸旋转轴定位片（5.9）以及液压缸旋转轴（5.10）；车身支撑架（5.2）与车身（6）螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴（5.6）经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴（5.6）两端分别与支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的外圈分别与可旋转基座（5.1）的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖（5.8）与支撑架旋转轴（5.6）的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，从而实现支撑架旋转轴（5.6）的轴向定位；液压缸旋转轴（5.10）的中间段外表面与液压缸缸筒（5.3）或液压缸活塞杆（5.4）的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座（5.1）或车身支撑架（5.2）的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片（5.9）定位，从而将液压缸缸筒（5.3）和液压缸活塞杆（5.4）的连接端分别连接在可旋转基座（5.1）或车身支撑架（5.2）的指定位置；单侧液压缸活塞杆（5.4）沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为车身支撑架（5.2）绕支撑架旋转轴（5.6）的转动，从而将另一侧的可旋转基座（5.1）抬起来。

4.根据权利要求1所述的一种轮腿式救灾工程车，其特征在于，所述的所述的电驱动转体组件（4）包括转体驱动电机（4.1）、转体减速器（4.2）、转台轴承（4.3）、转体套轴（4.4）以及套轴定位片（4.5）；转台轴承（4.3）的两端分别与可旋转基座（5.1）和支承框架（2）螺栓连接，转体减速器（4.2）通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，其动力源来自于转体驱动电机（4.1）；转体套轴（4.4）一端与转体减速器（4.2）的输出轴键连接，另一端与支承框架（2）经花键连接并通过套轴定位片（4.5）轴向定位；转体驱动电机（4.1）的输出转矩经转体减速器（4.2）放大，再经转体套轴（4.4）传递到支承框架（2）上，在支承框架（2）固定不动的前提下，转换为转体减速器（4.2）的反向转动，从而带动可旋转基座（5.1）旋转，结合液压式抬腿组件（5）的运动，实现救灾工程车的腿式移动和越障。

5.根据权利要求1所述的一种轮腿式救灾工程车，其特征在于，所述的重心调整组件（3）中的连接采用密封措施，以防止液压油的渗漏。