[发明专利]铺料系统及铺料方法

权利要求书

1.一种铺料系统，通过控制器控制铺料单元，将片材层叠多层，具备：

识别单元，识别要层叠的片材的缺陷；

判别单元，将划线数据与通过识别单元识别的缺陷的位置进行比较，将包含缺陷的衣片判别为不足衣片；

存储单元，存储确定不足衣片的数据和不足衣片的个数；及

追加划线数据生成单元，生成对存储的不足衣片的量的追加的衣片进行划线后的追加划线数据，

控制器构成为，除了层叠的片材以外，还使铺料单元至少追加并铺开1张追加划线数据的量的长度的片材。

2.根据权利要求1所述的铺料系统，其特征在于，追加划线数据生成单元以避免缺陷的方式生成追加划线数据。

3.根据权利要求1所述的铺料系统，其特征在于，判别单元构成为，将在衣片的缝边存在缺陷，且在相比缝边靠内侧处没有缺陷的衣片不判别为不足衣片。

4.根据权利要求2所述的铺料系统，其特征在于，判别单元构成为，将在衣片的缝边存在缺陷，且在相比缝边靠内侧处没有缺陷的衣片不判别为不足衣片。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的铺料系统，其特征在于，若将片材层叠多层后的1次的量的层叠体包含不足衣片，则生成追加划线数据，至少追加并铺开1张片材。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的铺料系统，其特征在于，在不足衣片蓄积直至满足规定的条件时，生成追加划线数据，至少追加并铺开1张片材。

7.一种铺料方法，通过控制器控制铺料单元，由此将片材层叠多层，其特征在于，执行如下步骤：

通过识别单元识别要层叠的片材的缺陷的步骤；

通过判别单元将识别的缺陷的位置与划线数据进行比较，将包含缺陷的衣片判别为不足衣片的步骤；

通过存储单元存储确定不足衣片的数据和个数的步骤；

通过追加划线数据生成单元，生成将存储的不足衣片的量的追加的衣片划线后的追加划线数据的步骤；及

通过控制器控制铺料单元，除了层叠的片材之外，还至少追加并铺开1张追加划线数据的量的长度的片材的步骤。